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摘 要 摘要：机械手技术应用于各类工业产业，随着机械手技术的发展和人们物质生活的需要，机械手不再限于工业方面的应用，而是开始深入人们的生活当中。本文主要叙述了应用于生活服务方面的喂饭机器人机械手的控制系统设计过程，介绍了机械手的控制系统的设计方法及理论。 机械手设及多个科学领域，例如机械设计技术、自动控制技术、计算机技术、电子学、传感器等。本设计以AT89S51单片机为核心，超声波传感器进行位形测定并反馈给单片机，单片机相应产生PWM波达到控制R/C伺服电机的启停、方向及角位移，完成喂饭机器人的使用需求和控制需求。 关键词：机械手；AT89S51单片机；PWM技术；机电控制；自动化 Abstract Abstract: Manipulator technology is applied to various industrial industries. With the development of manipulator technology and the needs

摘 要中国网络小说的读者数量不断上涨，快餐式阅读广受青少年的喜爱，起点、17k、书旗、QQ书城、顶点、笔趣阁等图书网站迅速崛起，在泛娱乐化的环境下，自带粉丝资源的网络小说IP出现在资本巨头的眼前，成为各大影视、平台和游戏公司追逐的焦点。网络文学界众多的优质IP资源，是网络文学IP价值链的泛娱乐化的基础，而如何可持续地开发网络文学IP也成为泛娱乐化时代的重要议题。本文以网络文学IP价值链的泛娱乐化策略为研究主题，通过分类比较的形式研究网络文学每个种类IP的泛娱乐化策略，分析当前泛娱乐化策略的优劣之处,解读其内在规律，探究网络文学IP价值链的存续之道，尝试从价值链的上中下游三个角度为网络文学IP泛娱乐化提供策略建议。关键词：网络文学；IP；价值链；泛娱乐化Abstract The number of readers of online novels in China is

摘 要由于经济的飞速发展、城市化和工业化的不断深入，导致农村务工群体大量的进城务工，这一现象带来的则是流动青少年的产生。长时间不断迁移流动的生活和城乡差距的落差对他们的身心健康成长造成严重危害，使得流动青少年在家庭环境、文化教育、与同龄群体交往以及融入现代城市生活等方面出现许多问题，违法犯罪行为高频次发生。在现阶段我国流动青少年犯罪日益呈现出总量持续增长，流动青少年犯罪问题已经成为社会性的问题。本文通过阐述流动青少年犯罪的成因和社会工作者干预手段，运用个案，小组，社区三大方法，起到矫正和预防的效果。关键词：流动青少年犯罪；社会工作专业介入；预防和矫治AbstractWith the rapid development of economy, urbanization and industrialization, a large number of rural population migrate to the city, while migrant workers bring

摘 要《中华人民共和国民法总则》中民事代理制度的规定有了新的发展，比如增设职务代理的规定，无权代理时被代理人沉默视为同意的条款被删除等等。然而，有发展也有不足之处，比如不告知相对人姓名的代理不是大陆法系代理的原则，《民法总则》并没有相应的规定，笔者认为例外情况也应加以规定，交易中应允许只通知相对人被代理人存在而不告知被代理人姓名的做法；任何有理智的人处在同样情况下可以推定行为人是代理人的，比如超市的售货员，其行为的法律效果也属于被代理人。行为构成表见代理的条件没有规定，其尚在理论界存在争议，对于单要件说和双要件说的争论，笔者的看法是采取折中说，如果情况更倾向交易公平的需要，采用双要件说；反之，情况倾向于交易效率，采用单要件说。关键词：代理制度；进步；不足；建�

摘 要如今，社会在不断发展，同时经济的水平也随之进步，小区住民他们每家每户的生活水平也呈现向上的整体趋势，人们日渐对自己所居住地点也提出了新的必需及所求。大体上可以概括为安全性高、衣食住行方便、居住环境舒适、生活方式健康等几个特点。此时，智能化社区便随之出现。安全的监视渠道趋向自动化，通信的实现手段趋向多样化，管理的媒介和主体趋向统一化也顺势成为智能化小区的几个主要特征。此时，对居民能耗表的自动抄收问题逐渐进入了人们的视野。逐步发展至今已经在工程计划中处在了举足轻重的地位。 本文在对国内以及若干发达国家在此方面的科研技术的研究基础上，设计出了以控制单片机为核心处理方式的远程抄表系统。该设计的优点体现在了对通信技术和单片机控制的交叉运用。由此使得对能耗表数据的采�

摘 要在现今社会，智能化、标准化、程序化的大规模工产流水作业已经成为主流，配料这一步作为原材料到产品的中间关键环节，其工业智能化程度决定了市场和整个产业链的发展能否跟上时代的潮流。在人工配料已经不能满足现实需求的局面下，设计出了基于PLC作为控制器的智能配料系统。本文系统性地了解了自动配料工艺流程，详细了解各个环节的具体组成，并模块化剖析每个环节的内部设备及流程。在分析了控制要求以及工艺环节后，采用PLC作为控制器，对整体的控制流程进行了分析和设计。对配料的精度影响最大的称重环节里，建立起配料称重环节的数学模型，运用变频器多段速控制配料速度同时使用迭代学习控制算法不断减小配料称重的误差，再通过误差补偿算法使称重误差进一步减小。本文还对PLC、传感装置、变送器等进行了硬件�

摘 要环境问题和资源问题日益严峻，电动汽车的需求越来越高。DC/DC变换器是电动汽车不可或缺的重要部件，电动汽车的性能会被DC/DC变换器大程度地影响。随着时代的发展数字控制器比模拟控制器的优势越来越明显，数字控制器逐渐成为主流。本文在需要为电动汽车DC/DC变换器设计控制电路的背景下，以TI公司的TMS320F28335（DSP）为CPU，设计DSP最小系统、PWM电路、I/O接口、SCI通信接口、CAN通信接口。为了达到设计目标，还需用到的芯片有TPS758xx系列、TPS3828、M57962L、TXB0108、MAX3232、SN65HVD230。通过查阅芯片的数据手册，分析以上芯片各引脚功能，设计以上目标的电路原理图，最后绘制出PCB图。本文的成果或许可以对有相关需要的电路设计起一定的参考作用。关键词：TMS320F28335；DSP最小系统；接口电路Abstract Environmental and resource issues are becoming more and more s

论文总字数：20027字摘 要图标是介于用户与电子计算机或图形图像交互界面之间的一个载体,它有着独特的视觉化和风格鲜明的形象化表达方式,是软件界面的重要组成部分。图标语意表达的准确性会直接影响用户的操作效率。图标语意表达的准确性研究涉及图标的设计准则问题和软件的可操作性问题，目前国内对此尚未有系统性的研究。本文从图标的概念、发展进程、现状、设计原则和作用意义等方面，进行了系统的研究与归纳。从语意表达准确性和认知负荷的角度对比了符号图标与实物图标认知准确性，认知效率。探讨了功能提取出的符号的通用性对用户认知效率和认知准确性的影响。通过行为实验和眼动追踪实验分析得出：若将软件界面中功能图标的内容提取成一个符号表示，那么该符号图标比实物图标语意表达更准确，用户对符号图标认知�

论文总字数：48960字摘 要本文选取2012年诺贝尔文学奖得主莫言的中篇小说《师傅越来越幽默》以及葛浩文的英译本（2011）为例，采用文献收集、定性与定量相结合的研究方法，旨在从归化与异化角度探讨该小说中文化负载词的翻译问题。归化和异化是翻译中常用的两种方法，也是处理文化差异的两种策略。自1995年美国翻译理论学家劳伦斯·韦努蒂提出“异化法”和“归化法”后，对于文化差异究竟应该采取更贴近源语文化的异化策略还是更贴近目的语文化的归化策略的争论一直僵持不下。文化负载词的翻译问题是国外翻译家在翻译中国文学作品时遇到的最为典型的难题。根据美国著名翻译理论学家奈达划分的五类文化系统，本文将《师傅越来越幽默》中的文化负载词也分为五类：生态文化负载词、物质文化负载词、社会文化负载词、宗教文化负�

摘 要麒麟自古以来就是承载着民间美好愿望的瑞兽，正因为这份崇拜之情衍生出了众多与麒麟相关的文化活动，如年画、剪纸、舞蹈等等活动中都有麒麟的身影。东莞清溪镇一带的麒麟舞是集民俗、地方以及神话色彩于一身的，当地人民喜闻乐见的一种表演艺术。本文将从麒麟的相关背景、麒麟舞相关的道具制作、麒麟舞的基本形式、麒麟舞在当下社会的基本情况、麒麟舞如何进行文化传承来进行分析，有助于对麒麟舞这一优秀的传统文化进行较为全面的认知。关键词：麒麟舞、特色、传承AbstractSince ancient times, Kirin has been carrying the good wishes of the people. It is precisely because of this worship that many cultural activities related to Kirin, such as New Year pictures, paper-cutting, dancing and so on, have emerged. Kirin dance in Qingxi Town of Dongguan is a kind of performing art which combines folk custom, lo