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摘 要本文借助SIMATIC STEP7软件首先对S7-200型号的PLC进行程序设计，为了使程序具有可读性和可修改性，程序采用梯形图语言进行编程，结构化编程，对每一块回路的编程模块化。并使用MATLAB软件，对控制系统进行了PID参数整定。所得结果对于玻璃窑炉温度的精确控制具有重要的指导意义。论文主要研究了基于实际玻璃生产过程中的一些复杂控制问题，考虑如何设计合理有效的控制算法以及控制程序，来提高玻璃窑炉温度控制系统的跟踪性、鲁棒性还有稳定性。研究结果表明：通过PID参数整定等调试，可以设计出合理有效的控制算法，使一个多变量，大时滞强耦合、时变的非线性复杂控制对象可以被高跟踪性、鲁棒性、稳定性的控制系统所控制。关键词：PLC；温度控制；玻璃窑炉；PIDAbstractWith the help of SIMATIC STEP V5.6 software, the program of S7-200 PLC is design

摘 要社区化电子商务是一个全新的新形态，是用大众化的媒体来添加网络销售这个过程中的人际互动、交流和消费者参与。微信电商小程序是在移动互联网的空间的基础上，通过微信这样的社交工具，以用户为核心，社交为相互联系的商业模形式。微信电商小程序现在能够这么火热的原因主要是以下两个方面：推广成本低和开店成本低。推广成本低的原因是因为微信拥有以下几个特点：用户的基数大、每天活跃人数极多以及信息分享传播速度快，这些特点会使店家在收获客户和门店的发展方面变得更加的容易，同时还不需要投入很对的广告方面的费用。开店成本低的主要原因是商城系统的使用费。现在，小程序市场上已经有了很成功的一些制作商可以给社区商家提供一个完整的社区电商小程序系统，小程序的使用价格很低，每年几千元到几万元�

摘 要船舶应急电源及其相关控制装置的性能指标是衡量船舶在各种工况下安全可靠运行的重要指标之一。在主电网停电的情况下，船舶应急电站自动控制系统直接关系到应急发电机组启动和切换的准确性和快速性，实现快速发展。船舶应急电站响应精度和自动控制。本文设计了一套应急电站。符合规范要求的电站自动控制系统。系统采用罗盛触摸屏作为上位机，西门子生产的s7-200系列PLC为下位机。使用西门子的Step7编程软件，船舶应急发电机组自动启动和自动停机，应急发电机组自动停机和开启控制在开关中，故障报警和参数显示被编程。关键词：船舶应急电源、s7-200、船舶自动化Abstract The performance index of ship emergency power supply and its related control devices is one of the important indexes to measure the safe and reliable operation of ships under various working conditions. In the cas

摘 要6、 正文部分应包括：系统的设计要求、系统的总体方案设计、元件的选择，系统的硬件电路设计，系统的软件设计，系统调试及结果分析等；毕业设计成果在文字上要求字数20000字以上，阅读文献不低于20篇，其中外文文献不少于5篇.（三） 进度安排1 － 2周 查阅相关文献，了解设计要求；3 － 4周 翻译外语资料，提出合理的设计方案，写开题报告；5 － 6周 方案论证并进行的总体方案设计；7 － 8周 硬件电路设计；9 －10周 软件程序设计；11－12周 系统调试，测试完善工作；13－14周 撰写论文，完成初稿；15周 修改论文，完成答辩PPT，并交与相关院系老师验收认证工作，参加毕业答辩。（四）必读参考资料及主要参考文献[1] 章毓晋.图象处理和分析（图象工程上册），清华大学出版社，2004 [2] 张明照，戚红雨.应用MATLAB语言处理数字信号�

摘 要经研究航运业现状发现，无论从节能环保角度还是营运经济性角度考虑，都应优化船舶航速。船舶在船舶航行的过程中，其能效受到风浪流等通航环境要素的影响，这些因素具有较强的随机性，船舶能效最佳主机转速的确定也具有明显的模糊性和不确定性。因此，如何解决模糊性、不确定性影响问题是确定船舶能效最佳主机转速的关键所在。为此，本文提出了基于模糊逻辑的船舶能效最佳主机转速决策方法。该方法以船舶轴系的实时功率和船舶对地航速为输入量，通过建立合理的模糊逻辑规则，输出船舶能效最佳主机转速，从而实现船舶基于航速优化的能效提升。本文基于此方法在MATAB平台上搭建了船舶最佳能效航速决策模型，并在Simulink平台上搭建了船舶通航环境与主机能耗间的动态模型以方便验证模型的准确性。最终带入实船数据，实验�

摘 要大落差输油管道的运行条件十分复杂。当石油产品在这种管道中运行时，会受到管道运输量和石油产品物料性能等因素的影响，容易出现许多问题，影响管道的安全运行。为保证社会生产安全，掌握大落差输油管道中油品流动变化规律是非常关键的。近年来，管道的计算机仿真技术日渐成熟，可以进行各种极限工况的模拟，模拟效果与实际效果十分吻合。本文首先建立了一个途经起伏较大地形的长输管道模型，借助计算管道仿真分析软件SPS（Stoner Pipeline Simulator）9.5版软件进行模型的仿真、模拟。通过sps软件的运行，对模型进行稳态工艺计算和瞬态分析。通过计算，得出管道在设计输量下是否能稳定运行、管道的最大输送能力。以及泵站在停止运行时，不采取任何措施和只采取压力开关和泄压保护时，管道局部压力是否超压或为负压。关键词�

摘 要《中国制造2025》计划的提出表明，我国加强了对智能船舶发展的重视。而目前我国在船舶领域方面的技术发展水平十分有限，海上航行的安全性和稳定性却是无法得到保证的。尤其是海上或内河运行的船舶在处于复杂多变的环境下，常因为偏离航向，无法实现精准的航向控制而引发一些安全问题。本文以海上或内河运行的三自由度船舶模型为主要研究对象，由于船舶模型的参数会随着外界条件，如航速、自身重量等的改变而发生变化，具有非线性的特点。为了使船舶在复杂的外界条件变化下，仍能保持良好的航向控制性能，针对目前船舶自动舵的国内外研究现状，本文基于机器学习理论，以反向传播神经网络训练算法为工具，将BP神经网络和船舶运动模型相结合，把船舶运动模型的实际输入量，作为BP神经网络的期望输出，并将船舶模型在该

摘 要为了实现仿生爬壁机器人足部力的感知，本文对当前机器人使用的触觉传感器进行了调研，选择了合适的传感器，将其与仿生爬壁机器人的抓附机构结合，搭建了一个简单的足部力采集系统。在硬件方面，对传感器进行标定，以STM32单片机为控制核心，通过传感器完成力信号的采集，并将其显示在LCD屏上；在软件方面，使用C语言编写程序，完成信号的A/D转换与显示。在实验方面，采用两种不同的方案对选择的足部传感器进行切向力和法向力的测试。通过分析对比两种方案的测量性能，表明该力采集系统在足部力的感知上具有一定的准确性，验证了力采集系统的妥当性和实用性。所得结果对于实现具有力反馈效果的仿生爬壁机器人来说具有重要意义。关键词：仿生爬壁机器人；触觉系统；力感知；STM32 AbstractIn order to realize the force sensing of bionic

摘 要交通事故的成因有很多，其中爆胎是其中一个非常的重要原因，行车过程中出现爆胎又主要是因为轮胎压力不足。轮胎压力过高或过低都会影响轮胎跟路面的正常接触。胎压过低会导致轮胎壁跟路面进接触面积加大，在进行了充分的接触摩擦后，轮胎发热破裂导致轮胎爆胎；胎压过高则会减小接触面，增大压力加速接触面磨损导致摩擦不足容易出现事故。因此，使轮胎的保压力和温度是保持在一个标准的状态防止爆胎的关键。 本次设计采用直接式TPMS，整个系统分为两大模块，即传感发射模块和接收显示模块。设计的核心器件是SP37传感器，可以将其嵌在汽车轮胎的气嘴上，实时采集汽车轮胎的温度、压力等信息。采集的信息通过无线信息传输功能传输到驾驶室，经过接收器TDA5240和MCU的接收处理后将轮胎信息在液晶显示屏幕上显示出来，同时�

摘 要近几年来，雾霾等环境问题进入了人们的视野，人们对环境问题的关注程度日益增加。社会节奏的加快，导致人们很少有时间在户外活动，相反在室内的时间和以往相比增加了许多，一个良好的室内环境对于我们的生活方式来说是不可或缺的。只有保障了周围的空气质量，我们才能安心的学习和工作，因此对室内空气质量进行实时的检测有很大的意义。本文所设计的空气质量检测系统能够检测并显示出温湿度和PM2.5的实时数据，检测部分主要通过传感器DHT11和GP2Y1051AU0F采集数据。温湿度、PM2.5浓度的显示选择液晶显示屏LCD 1602，系统设有按键设置模块，可以设置报警值，报警电路采用基本的蜂鸣器和发光二极管。整个系统的功能不算复杂，有相应的基础功能，属于比较完整的系统。最后，本文将设计的系统在Proteus中进行了仿真，验证系统子模�