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摘 要无线遥控技术是在电子电工技术迅猛发展的前提下，应运而生的一门技术。其通过无线方式对数据进行传输，从而实现对目标的控制。在信息化的今天，无线遥控技术开始应用于生产生活的各个方面，无线遥控的方式也愈来愈多样化、智能化。本次毕业设计是基于单片机控制的无线遥控小车。综合多方面的考虑，我在此次设计中采用STC89C52单片机的最小系统、HC-05的蓝牙模块、L298的电机驱动模块、电源模块、电机测速模块以及报警模块组成。LCD1602显示屏上显示小车前方障碍物的距离，手机蓝牙与小车进行配对后进入蓝牙无线遥控模式。可以控制小车完成前进、后退、左转及右转功能。小车具有控制稳定性高、操作方便等优点。关键词：单片机；无线遥控小车；蓝牙遥控AbstractWireless remote control technology is a technology that came into being on the premise of

摘 要太阳能、海洋能等清洁能源极具有间歇性和不稳定性，为了提高清洁能源动力船舶电网供电的稳定性、可靠性需要配置储能装置。单一蓄电池储能功率密度低、充放电次数少、充电时间长；超级电容器储能功率密度高、充放电速度快，循环寿命长，但能量密度低，不适合船舶大容量储能。因此，将二者相结合的复合储能装置能较好的满足清洁能源动力船舶电网性能需求。复合储能装置的配置容量大小与船舶电网的稳定性和经济性有很大关联，容量配置方法是研究复合储能装置容量配置大小的关键所在。本文首先对蓄电池、超级电容器的性能进行分析，建立相应的等效模型，通过理论分析得出复合储能装置能够降低系统内部消耗、提高输出功率，延长运行时间。其次，分析清洁能源动力系统的特点，建立经济性目标函数，根据船舶的航行环境�

摘 要本文主要针对牵引车设计一套基于STM32F1系列单片机的遥控器和接收器，可以完成通过遥控器和接收器之间的收发数据来对牵引车前进、后退、左转及右转等动作进行控制，并且根据需求可以添加更多的功能。其中包括硬件系统的设计和程序代码的编写。论文主要研究了STM32单片机基本原理和组成结构；串口通信的相关原理；并研究了如何对STM32单片机通过代码的设计来进行串口通信。最后的结果表明了对STM32单片机和串口通信的相关研究无错误，成功的实现要求的相关功能并通过预留了多余的I/O能够根据需求添加更多的功能。本文的特色：与传统的红外遥控器相比，本文通过设计了一个系统进行无线串口通信可以根据需求实现更多的功能，可以自定义数据格式，并且遥控距离远且信号稳定，适用于工业场合。 关键词：牵引车；遥控器；接收器

摘 要生产线布置设计和车间人员排班是制造类企业必不可少的两样重要的管理手段，在生产线布置设计方面，为了调配好机床设备与生产成本之间的关系使两者达到一个平衡点，因此我采用了生产工艺专业化和三排布局方案；人员排班方面，与时俱进抛弃老版Vb版本，使用asp.net开发，首先建立了系统的约束条件，使用的企业可以按照自己的需求制定相应的排班规则，管理员在线上管理车间人员信息和机床信息，而且将员工能力水平纳入排班考虑中，并且登录人员有着权限限制，管理员有比普通工人更多权限来修改、管理系统（包括系统维护、排班表导入导出、历史排班查询等），普通工人则局限于查看排班信息。关键词：生产线布置；人员排班；排班约束；Abstract窗体顶端Production line layout design and workshop staff scheduling are two important management methods th

摘 要随着世界各国经济实力的增强，传统汽车越来越普及，伴随而来的是石油等非可再生能源的短缺问题以及严重的环境污染问题。为了保护我们赖以生存的环境，进一步提高人们的生活质量，研发新能源汽车的呼声越来越高。新能源汽车中发展最好也最符合可持续发展的就是纯电动汽车了，研发纯电动汽车的关键在于其内部的电池巡检仪。本文以PIC18F258单片机为核心，分别利用VP25-P电压传感器设计电压采集模块，热敏电阻设计温度采集模块，并用MPLAB IDE仿真器和C语言编程设计相应的软件程序来对锂电池进行实际的测量。全文对电池巡检仪以及锂离子电池原理性能进行分析，对比分析了多种电压采集和温度采集方法，并进行了具体的硬件设计和软件设计。关键词：锂离子电池；电池巡检仪；电压采集；温度采集AbstractWith the strengthening of the economic

摘 要随着无线网络和移动网络的发展，生活中移动通讯已经逐渐成为主流，而其中的网络通信相比电话通讯更加的受到大家欢迎，网络通讯已经融入到了日常生活的方方面面，而因为手机QQ和微信等即时通讯软件的诞生与流行，即时通讯已经成为人们交流的一种重要工具。论文主要通过分析XMPP即时通讯协议的原理、局域网的特性以及Android平台的基本工作原理通过采用C/S的软件架构，MVC的开发模式，再利用JAVA编程语言以及面向对象的程序设计思想，设计实现了常用的即时通讯功能，其中包括用户注册、登录、好友聊天等功能。由此实现了一个基于Android平台的即时通讯系统。该系统是利用AndroidStudio作为开发系统，利用开源的Openfire服务器作为XMPP协议服务器，在Android客户端和Openfire服务器都采用自带的存储器来储存数据以实现数据持久化。本论文的�

摘 要本文主要研究了如何通过FPGA设计一种智能温控风扇系统，使得系统可以通过采集外界温度变化来自动调节风力大小，可以同时满足舒适和节能的功能，减少操作，实现智能化控制。本系统包括温度采集模块、FPGA数据处理模块、显示模块、驱动电路模块共四个模块，基于Quartus II平台设计软件，通过与硬件结合实现功能。具体工作流程为：首先通过测温精度为0.5℃的DS18B20温度传感器采集环境温度并将数字信号输入数据处理模块与预设温度值25℃比较，决定是否启动调速系统，根据不同温度范围（25℃～30℃、30℃～35℃、35℃以上）通过PWM调制系统输出不同占空比（25%、50%、100%）的波形，并通过L298N芯片的H桥驱动电路来驱动直流无刷电机，并在数码管上显示温度和当前转速。 关键词：现场可编程门阵列（FPGA）；�

摘 要本次设计为一个简易三角波信号测量系统，系统主体分为三个部分：信号产生部分、检测部分和显示部分。实际设计中，将信号检测部分和显示部分整合为一个部分。信号产生部分需要产生一个幅值、频率、对称性可调的三角波信号，使用ICL8038集成芯片搭配一定的外部原件来实现信号的产生，再搭配外部高速运放对信号的幅值进行调整，频率1kHz～100kHz连续可调，对称性20%～80%连续可调，幅值0.5～4V连续可调。且能输出3种不同波形的信号。信号检测部分通过单片机来设计实现，通过单片机STC8A8K64S4A12来对信号进行处理，获取信号的峰峰值、频率以及大致波形，然后再将结果送到12864液晶屏上进行显示，对上述信号发生器输出信号进行检测，检测误差最大10%左右。系统整体功能可靠，操作简单，具有很强的实用性。关键词：单片机；三角波；信�

摘 要港口的日益发展对港口机械的要求越来越高，因此港口装卸机械的设计计算方法需要不断地更新，对于门座起重机而言，臂架系统是起重机主要的承载部件之一，其力学性能对整机的正常运转有着直接影响。随着起重机工作速度和起重量的不断提高，对臂架系统进行动力特性分析非常必要。臂架是受力复杂的重要结构件，确定起升钢丝绳拉力、偏摆和侧摆的变化规律，得出臂架结构该工况下的动载变化规律及动载数据，对臂架结构进行瞬态动力计算，得到结构动力响应。对臂架结构的动态响应计算结果中的动位移和动应力进行较深入地分析，为该类臂架结构的动态设计分析提供依据和参考，臂架系统设计的好坏将直接影响整机的工作性能，因此对臂架系统进行优化研究具有重要的理论意义和现实意义。 （1）使用CAD设计出起重机自重平衡系统

摘 要在我国高分辨率对地观测系统快速发展的背景下，针对获取的遥感影像数据量大，遥感任务请求种类多样化复杂化以及空间信息网络传输能力有限等问题，论文展开了针对高分辨率对地观测系统中复杂遥感任务描述与分解、多星多任务规划和星地协同处理三个方面的研究。论文建立了基于任务时间窗口的灵活调度的规划模型和遥感任务分解下的星地协同模型，并通过实验验证了这种星地协同模式的可行性和优越性。关键词：空间信息网络；遥感任务分解；任务规划；星地协同ABSTRACTUnder the background of the rapid development of high-resolution Earth observation systems in Chain, issues such as the large amount of remote sensing image data, diversification of requests for remote sensing tasks have emerged. The paper carries out three aspects of research content including (1) the description and decomposition of complex remote