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摘 要在陆地资源面临枯竭的情况下，许多国家都把目光转向海洋，不断研究开发出新的技术来更好的利用海洋资源，水下机器人作为探索、开发海洋资源最有效的手段之一，也就得到了很好的促进与发展，而稳定可靠的运动姿态控制系统是完成水下作业及任务的必要保证。目前有关水下机器人运动姿态的智能控制多是PID控制与其它智能控制相结合，如神经网络控制、自适应控制、滑模控制、模糊控制等，扬长避短，使得其运动姿态的控制更加稳定迅速。基于作者本身能力，文章以遥控式水下机器人ROV为研究对象，在对各系统部位的模块化设计同时，提出了有关其运动姿态控制的解决方案（模糊PID控制算法），并针对深度的运动控制进行闭环仿真研究分析。仿真分析结果证明模糊PID控制器在水下机器人ROV运动姿态控制上的有效性，为实际水下机器�

摘 要我国既是传统的陆地大国，也是新兴的海洋大国，在广阔的幅员中拥有着广泛的海上战略利益。经过近年来的发展，我国的海洋事业整体上迈进了历史上的最好发展阶段。随着我国海洋强国战略的推进，水下机器人作为我国海洋事业的重要组成，在军事与民用方面均得到了广泛的关注。在人工智能算法与万物互联的当下发展趋势下，水下机器人作为各类水下作业的新兴载体，有着广泛的应用前景。解决水下机器人路径规划问题是水下机器人技术发展的基础与重点，也是海洋事业发展的重要节点。本文基于量子粒子群优化算法（Quantum behaved Particle Swarm Optimization, QPSO）提出了水下机器人路径规划的方法。首先，本文明确了目标函数的计算流程。通过构建障碍物模型，将实际复杂的水域环境简化为二维平面图形。定义了节点的搜索方法，为QPSO算法

摘 要本文依托于目前物联网与云服务技术的迅猛发展趋势，结合数字医疗产业的发展方向进行了分析。现如今的生活中，随处可见人们通过APP等云产品来获取各类医疗仪器检测的身体健康指标。那对于医疗设备的开发商或管理者来说，在医疗仪器的数据检测方面无疑也提出了更高的要求，因此实时的通过云平台监测医疗仪器的运行状态、电压稳定与否等信息也显得尤为重要。论文主要研究了目前市场上已经成熟完善的云服务商与云计算技术，通过对数据库设计以及客户端与服务器通信程序的编写，从而将从医疗仪器采集端接收到的数据发送至云平台搭建好的数据库中，对仪器进行实时的检测。研究结果表明：医疗仪器的云端采集可以在云服务商提供的云计算服务下设计完成，并且具有相当的可行性。本文的特色在于：硬件与软件部分并存，论文�

摘 要AGV车定位导航是工业生产自动化中一项重要的基础性工作。在AGV车定位导航任务中，目前多采用电磁感应引导和激光引导的方式实现。电磁感应引导依靠地面上事先铺设的电线产生的电磁信号实现定位，激光引导依靠运行路径上的激光定位标志实现定位，定位受环境影响较大，自适应性差，灵活性差，搭建成本较高。为使得AGV车定位可自适应不同的环境，提高定位精度，提高灵活度并减少建设成本，应某企业需求，需设计一种基于深度学习方法的AGV车视觉定位算法。详细分析本课题的需求后，进行算法设计与实现。具体研究内容如下：首先，确定整个视觉定位算法的总体设计，包括本课题的硬件平台、软件平台、主要流程以及主要模块；其次，分模块详细描述AGV车视觉定位算法的设计原理和实现技术，包括图像增强、目标检测、边缘描绘、�

摘 要数据结构及算法分析是程序开发类课程的中流砥柱，起着至关重要的作用。它主要介绍了一些常用的数据结构，阐明了数据结构固有的逻辑关系，讨论了它们在计算机内存储的表示，并结合各种典型案例来说明它们在执行各种操作时的动态性质和实际执行算法。数据结构在课程组中起着连接作用。对培养学生的算法思维能力和数学逻辑思维有很大的帮助。它是计算机专业公认的核心课程。学生软件开发能力最重要的基础就是算法分析和设计的能力。[1]通过构建数据结构课程组的知识数据库网站，我们完成了数据结构课程组的远程教学。学生可以不受时间和空间的限制，随时随地通过网络来学习这组课程群。建立了基于B/S的网络教学系统。这个网站使用jsp网络编程技术来实现对数据的高效、动态以及交互访问。本文主要工作：介绍JSP系统; [2] [3

摘 要当今社会人类活动范围日渐扩大，而很多活动已经不适合人力来完成，使用机器人来完成这些任务，从而减少人力负担、规避可能存在的风险，便是如今时代工程人员需要研究的方向。作为一种新时代的生产工具，机器人表现出了极大的优越性。他们可以提高生产效率，减轻劳动强度，改变生产模式等。近年来机器人开始广泛应用于娱乐、体育、工业、服务领域中, 尤其在一些作业环境比较恶劣的情况下, 如焊接、火灾侦察、生化探测、隧道凿岩及抢险救灾等,将人们从危险，繁重，恶劣的工作环境中解放出来。同步定位与地图构建 SLAM(Simultaneous Locali-zation and Mapping)是移动机器人研究领域的热点和难点，是移动机器人在未知环境中实现自主导航的前提。SLAM 是指移动机器人在未知环境移动过程中通过自身携带的传感器获得环境信息增量式建立环�

摘 要随着我国工业生产建设步伐的不断加快，现有的传统生产线设计模式已难以满足工业发展和实际生产的需要。三维设计软件辅助烧结焊剂生产线总体设计模式将更精确、更直观的三维软件设计技术引入烧结焊剂生产线的总体设计，在未来必然越来越多的应用于包括烧结焊剂生产线在内的各种工业生产线。基于此，本研究从烧结焊剂本身特点、国内外发展历程以及未来可能发展方向的角度进行了烧结焊剂生产线总体设计的基础研究。同时，本研究选取相关企业烧结焊剂生产线为背景案例，通过对该项目的分析，结合传统烧结焊剂生产线设计的有益经验，分析了相关企业烧结焊剂生产线的主要内容及存在的问题。在上述工作的基础上，本研究详细分析了烧结焊剂生产线的工艺流程，并完成了生产线总体设计。在设计完成的生产线中，配好的粉料�

摘 要近些年来,计算机技术迅速发展,在虚拟仿真方面的技术越来越成熟、产品越来越多,涉及到的领域也越来越广泛。在机械制造领域、实验教学领域有着非常广阔的应用前景。所以在很多高校都建立了自己的虚拟仪器实验系统,以此来解决许多实验教学中的不足,比如实验设备有限、实验教学人员太少、实验设备占地面积大等问题。并且,由于虚拟仪器和互联网技术的结合,虚拟仪器的更新换代和维护也变得更加简单。本文针对可重构的机电实训平台输送装置虚拟仿真系统进行开发,首先是在Pro\E三维建模软件中按照图纸建立机电实训平台输送装置的三维模型。然后需要对模型进行减少复杂曲面特征的过程,并且需要导入Cinema 4D软件将破碎的结构进行融合、调整零件坐标轴等。再然后要把渲染后的模型导入到Unity 3D虚拟仿真软件中进行虚拟仿真开发,实现在

摘 要当代社会，云计算技术正逐步兴起。近期，开源云平台正在快速发展，这些开源云平台以OpenStack为其中翘楚。但随着开源云计算平台的快速发展，其应用及管理出现了一些问题，这些问题如下：开源云计算平台管理着大量相关资源，但对这些相关资源的监测管理是不足的，与此同时，云计算集群的拓展依赖于人的手工部署，这样的手工部署是效率低下而且容易出错的，OpenStack这个云计算管理平台只提供了构建基础设施即服务的能力，却在平台即服务这一能力上颇为缺乏。本论文主要研究针对OpenStack云计算平台的管理、开发、构造等相关核心技术，为了能改善OpenStack云计算平台在管理方面的薄弱之处，因而设计了一个基于Openstack的云计算资源管理系统，这个资源管理系统的实现如下。第一步是调用OpenStack的应用程序接口，通过这一步可以实现�

摘 要随着互联网技术的广泛应用，每个参与互联网的个体和组织都可能成为一个信源体，在多种信息载体上传达各式各样的信息数据。数量庞大的节点和链路，造成互联网时代的数据爆炸性增长，规模疯狂扩大，数据结构多样性增多。电子书作为互联网中常见的媒体资源，其本身是一种非结构化数据。这使得电子书信息的数据量不仅多，而且多样性十分复杂。大数据时代对传统电子书管理系统提出了新的挑战，传统的关系模型数据库具有坚实的数学理论基础，应用广泛，可靠性高，但是缺乏应对大规模数据检索的能力，全文检索能够较好的应对大规模数据检索的应用场景，在电子书管理系统中引入全文检索技术很有意义。课题将基于JAVA构建一个电子书管理系统，将电子书管理、用户管理等各个功能模块化，并给出具体设计与实现。为了保证系统�