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    找到约9219个结果。

    基于C 的无人艇激光数据处理软件设计与实现毕业论文

    摘 要近年来,伴随着信息、计算机、通信、网络、新能源、人工智能等技术的高速发展以及物联网、大数据、综合船桥系统和信息物理系统的应用,极大推进了智能船舶的发展。而在智能船舶的研究中,水面无人艇成为了各国研究的重点。本论文针对当前无人艇对激光雷达测量技术的需求,开展激光雷达在无人艇上应用关键技术研究。为了提升安装激光雷达的无人艇的智能化控制水平,达到船舶无人智能控制的最佳效果,本论文开展的主要研究内容如下:1)设计了无人艇激光雷达测量平台,其组成为:无人艇及控制平台、数据采集装置和激光雷达测量软件。分析了URG-04LX二维激光扫描测距传感器的特点、基本工作性能和通信接口、协议以及各项辅助设备的性能。2)基于VC 6.0开发了激光雷达测量软件。叙述了激光雷达及工控机间串口通信的基本原

    民国时期的翻译技术和文化传播

    论文总字数:51026字摘 要民国时期,社会动荡,中外交流频繁,社会思潮涌动,西方的新思想、文化、科技不断涌入。翻译活动是语言转换和文化交流的重要载体,在这一时期起到了重要作用,而翻译活动的实现离不开技术的支持。研究那段历史的翻译活动和翻译技术对于了解中国近代早期的社会状况和文化传播方式有很大意义。现今对于那段时期的翻译研究很少,更多的研究在晚清的翻译活动,因此本文从翻译技术的角度进行研究。首先,从西方的翻译技术起源入手;随后,研究中国的翻译技术的传入和相关应用,以及接受度和推广度;接下来从技术视角转向文化传播视角,对翻译技术的发展所带来的文化输入和输出进行分析,基于知识社会学的理论探讨现代知识体系在中国的生产和传播路径,探究技术作为文化交流的重要载体对文化发展的关

    FeLa氧化物微球吸附水中砷的研究毕业论文

    摘 要本研究尝试制备一种Fe3O4@La2O3磁性空心纳米微球吸附剂,即在纳米SiO2球表面先后负载Fe3O4和La2O3,再以NaOH溶解SiO2,形成磁性氧化物空心微球用来脱除水中砷。对Fe3O4@La2O3磁性空心纳米微球吸附剂进行了SEM、EDS、XRD、FTIR和磁性表征,对其吸附水中As(V)进行了pH值、吸附剂投加量、吸附时间、初始浓度等因素的影响研究,进行了吸附动力学、等温线和热力学分析,并利用FTIR和XPS等技术对吸附机理进行了探究。得到以下结果:(1)对制备得到的材料进行了SEM表征证实其为空心微球,微球直径为200 nm,XRD、FTIR表征发现吸附剂由Fe3O4和La2O3复合组成,磁滞回线表征发现纳米微球表现出磁性,证实成功制备得到了Fe3O4@La2O3磁性空心纳米微球吸附剂。(2)对Fe3O4@La2O3磁性空心纳米微球吸附剂脱除水中As(V)研究表明在pH值为4.0,25℃下吸附符合准一级动力学模型

    手机界面的主题图标设计及衍生产品设计研究毕业论文

    摘 要随着智能设备及智能操作系统的普及,尤其是智能手机的广泛使用,在经历了基本的通讯、娱乐功能的需求满足之后,手机中的交互体验也越来越被人们重视。手机图标是一个软件功能或系统的图形化前端,帮助用户和计算机之间进行交互,是设备与用户之间的连接媒介。图标作为一种视觉符号,依附于视觉观感,不仅要有清晰明确的可解读性同时还需要吸引性的视觉表现力,所以对其视觉表达的方式以及呈现的效果是值得去研究探讨的。本课题需要对图标历史发展进程以及对图标风格的进行归纳分析研究,总结图标的设计流程及方法,并且应用于实际的图标设计制作当中。本课题实现对现有的图标在一个主题下进行创意性和个性化的隐喻设计,在图标的信息传达功能与主题风格表达之间试图寻找最佳平衡点,尝试使图标不失去辨识度的同

    聚类分析在物流需求决策中的应用毕业论文

    摘 要全面了解企业的物流需求,包括企业生产经营发展情况;企业的市场环境与行业竞争环境;企业的人、财、物信息以及管理现状;企业的环境影响等,可以帮助了解企业的发展前景以及发展方向,并且帮助企业做出物流决策。绝大多数企业集中于自身的核心产业,无法自主完成非核心业务的物流活动,解决这一问题的方法之一是将非核心物流业务外包,因此如何选择合适的物流供应商成为了满足企业物流需求的关键。本文通过分析企业物流需求状况,确定物流需求指标,结合第三方物流供应商选择的理论基础,凝练出了能够反映供应商的综合实力的4个方面,并且对这4个方面进行细分,总结出10个供应商选择评价指标,建立了相对科学、合理的指标体系。接着,采用层次分析法确定物流选择评价指标体系中各指标的权重。对于供应商的处理,

    薄板GMAW焊对接接头焊接变形预测毕业论文

    摘 要本文使用热弹塑性法与固有应变法对不锈钢平板焊接过程进行了三维数值模拟仿真,并对温度场、应力场及变形结果分别进行了分析。研究了薄板对接的应力分布与变形规律,并将热弹塑性法与固有应变法得到的变形结果进行比较分析,所得的结果有利于大型构件焊接变形的预测。本文主要研讨了焊接过程的数值模拟,在使用热弹塑性法计算温度场与应力场时采用间接法,先后对焊接温度场与应力场进行计算。使用固有应变法计算焊接变形时,对如何确定固有应变区域及计算相关参数进行了详细的叙述。研究结果表明:本次数值模拟所得结果与理论相符,焊接温度场基本上呈准稳态,焊接残余应力与变形的分布规律也与理论相符;通过比较热弹塑性法与固有应变法的变形情况,可以发现二者的变形基本呈现相同的分布,大小相差不足0.1mm。本

    帕金森病老鼠模型的构建毕业论文

    摘 要目的 建立脂多糖(1ipopolysaccharide,LPS)诱导的慢性帕金森病的小鼠模型,并探讨这种帕金森病的小鼠模型的产生机制。 方法 将24只C57BL/6 小鼠随机分为模型组(8只)、实验组(8只)和对照组(8只),模型组腹腔注射LPS(0.5mg/ml)一次,实验组腹腔注射MCC950(0.5mg/ml),一个小时后腹腔注射LPS(0.5mg/kg)一次,对照组腹腔注射相同量的生理盐水。5周后用旷场实验、转棒实验、抓力实验和跑步机实验评价小鼠的行为学能力。 结果 在旷场实验中,模型组8只小鼠(100%)均不同程度的出现运动距离和运动速度的下降,实验组小鼠与对照组小鼠无明显变化。在转棒实验中,模型组8只小鼠 (100%)在转棒实验中在棒时间显著缩短,难以在匀速转动的棒上长时间坚持,而实验组小鼠与对照组小鼠的数据结果未出现异常。在抓力实验中,模型组8只小鼠中,有7只小鼠

    基于近场动力学方法的动态裂纹扩展毕业论文

    摘 要在大部分的工程材料和结构中,由于结构不合理或材料本身存在缺陷和微裂纹,材料在服役过程中会产生较高的局部应力,进而导致缺陷与微裂纹的扩展和增殖。这些裂纹可能会导致材料的破坏和失效,并威胁到整个结构的安全。因此,研究裂纹扩展与材料失效在工程材料应用与结构设计领域具有重要意义。由于基于经典连续介质力学理论的网格类数值方法在处理裂纹扩展这类不连续问题时存在困难,本文采用基于键的近场动力学理论构建脆性材料的线弹性材料模型,并对含预置裂纹的二维板在外载荷作用下的I型裂纹扩展问题进行了数值模拟研究。本文的主要工作如下:1、采用基于键的近场动力学理论,根据脆性材料线弹性材料模型(PMB模型),编写二维线弹性材料近场动力学计算程序,并使用该程序计算了悬臂梁在自由端集中外载荷作用

    基于Simulink的分布式光伏电站输出功率分析系统设计毕业论文

    摘 要本文主要借助Matlab/Simulink软件针对光伏电站的组件进行建模,根据光伏电池的物理特性以及等效电路组建的数学模型,模型的基本参数按照Solarex MSX60 60W产品参数设置,其他参数根据基本参数及数学模型计算得出。该模型可以实现不同光照强度和温度下光伏组件的输出U-I特性,并且可以灵活推广到其他功率等级的电池组建以及串并联特性模拟。根据光伏电池的输出特性,可以分析得到组建的U-P特性曲线为单峰曲线,故光伏电池存在最大功率点(MMP)。在此Simulink模型基础上着重讨论了光伏组件的最大功率追踪法(MPPT)。在众多最大功率追踪发中,包括固定电压法,扰动观测法,增量电导法,本文选取合适的方法进行最大功率追踪。在改变光照强度的变化模拟一天中光照强度的近似规律,以及对温度的改变,模拟不同温度下输出功率以及最大功

    基于卡尔曼滤波的轨道不平顺识别毕业论文

    摘 要当列车在轨道上行驶时,将发生车辆轨道系统的耦合振动,并且引起车轮轨道系统耦合振动的因素是多种多样的。其中,轨道不平顺是主要因素之一。在线路建设和列车运行中,铁路轨道将不可避免地产生不平顺,如水平,高低,轨道方向等不平顺等,这不仅会对列车车辆运行的平稳性、舒适性产生负面影响,还会起到激励的作用。车轮轨道之间接触的作用力会对设备造成损坏。国内外铁路运输系统的实践表明,即使轨道结构完全满足设计强度的要求,当轨道平顺性较差时,由较差轨道平顺性所引起的车辆振动和轮轨作用力会随着车辆运动速度的提高急速增大,列车脱轨的可能性大大提高。轨道的平顺性是限制列车运行速度的最重要的因素之一。对轨道不平顺性的研究对于列车和路线的设计以及车辆轨道耦合振动系统的动态研究以及轨道状