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摘 要本文介绍了平衡小车的市场前景本文借助陀螺仪传感器对平衡小车实时角度进行测量，通过测出的角度值对小车进行PID控制来使小车达到平衡的状态，然后通过不同的信号控制使小车能够前后左右的运动。论文主要研究了陀螺仪对小车倾角测量的精确度和适用情形以及不足之处。研究结果表明：单一的陀螺仪传感器会使得小车在静态的角度测量不准确，因此采用陀螺仪加速度计同时使用的方法来进行测量减少误差。本文的特色：通过两种传感器同时测量获得更加精确的角度，然后设计了一种PID算法使小车很好的完成了直立行为，然后通过蓝牙控制使得小车能够完成前后左右的操作。 关键词：陀螺仪传感器；平衡小车；PID控制；AbstractThis article describes the market prospects of the balance of the car. This article uses the gyro sensor to measure the balance car real-time angl

摘 要随着时代的发展，电子信息产业得到了大力的发展，internet技术得到了全方位的普及，网络渗透到了我们生活的方方面面，从生活中形影不离的智能设备到各种各样的智能家居。传统的电气设备逐渐向智能化、数字化方向发展。嵌入式单片机作为电气设备中用途最为广泛、价格低廉控制设备，链接入internet已成为未来电气设备的发展的一大趋势。本文针对嵌入式单片机接入internet的要求，提出基于TCP/IP协议通过MCU将嵌入式单片机系统接入internet的方案。通过对TCP/IP协议进行深度的分析总结、以及对以往嵌入式TCP/IP协议的不足、嵌入式单片机的相关特性，对TVCP/IP协议进行合理化裁剪修改，提出一种基于嵌入式单片机的TCP/IP协议解决方案。为验证本设计的正确性，本文对设计结果进行了原型实验。关键字：TCP/IP 单片机 InternetAbstractWith the development of

窗体顶端打印 保存 文本复制检测报告单(简洁)№:ADBD2016R_2016052821062020160528210650410364076824 检测时间： 2016-05-28 21:06:50 检测文献： 2601120226-彭思远-外国法院判决的承认与执行 作者： 彭思远 检测范围： 中国学术期刊网络出版总库中国博士学位论文全文数据库/中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库中国重要报纸全文数据库中国专利全文数据库大学生论文联合比对库互联网资源英文数据库(涵盖期刊、博硕、会议的英文数据以及德国Springer、英国Tayloramp;Francis 期刊数据库等)港澳台学术文献库优先出版文献库互联网文档资源图书资源个人比对库 时间范围： 1900-01-01至2016-05-28 检测结果总文字复制比： 17.6%跨语言检测结果： 0%去除引用文献复制比：8% 去除本人已发表文献复制比：17.6% 单篇最大文字复制比：6%（外国法院判决在中国的承

窗体顶端打印 保存 文本复制检测报告单(简洁)№:ADBD2016R_2016052821062020160528225124410373256879 检测时间： 2016-05-28 22:51:24 检测文献： 2601120126-朱永荔-立案登记的实施分析 ——以乳山案件为分析视角 作者： 朱永荔 检测范围： 中国学术期刊网络出版总库中国博士学位论文全文数据库/中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库中国重要报纸全文数据库中国专利全文数据库大学生论文联合比对库互联网资源英文数据库(涵盖期刊、博硕、会议的英文数据以及德国Springer、英国Tayloramp;Francis 期刊数据库等)港澳台学术文献库优先出版文献库互联网文档资源图书资源个人比对库 时间范围： 1900-01-01至2016-05-28 检测结果总文字复制比： 3.4%跨语言检测结果： 0%去除引用文献复制比：3.4% 去除本人已发表文献复制比：3.4% 单篇最大文字复制比：1%（推�

论文总字数：10717字摘 要 了解南京市空巢老人生活质量及其影响因素，并且提出改善空巢老人生活质量的相关措施。方法 自行设计问卷，2013年4月-2013年12月采用整群随机抽样方法对南京市社区600名空巢老人进行问卷调查。结果 500名空巢老人中,BMI正常的人群占52.64%,肥胖人群占9.96%；男性（52.6%）略多于女性（47.4%），BMI对空巢老人患慢性病具有统计学意义（Plt;0.05 ）；80-89岁的老人患慢性病的概率最高（66.67%），其次为70-79岁者（63.59%）；年龄因素在慢性病发病中具有统计学意义（Plt;0.05 ）；本次被调查的空巢老人中，吸烟饮酒者的慢性病患病率低（53.41%），戒烟戒酒者的慢性病患病率最高分别为75%、61.54%。从空巢老人生活质量自评表中可以看出，在生理健康维度上，非慢性病组空巢老人的视力明显优于慢性病患者的视力（Z=-2.865,P=0.004）；躯体机

江宁区上范村规划说明 ——From Soil To Sunshine1.选区背景上范村、兴范村位于江宁区江宁街道牌坊社区黄龙岘龙陆路，南邻龙山水库、西接牌坊水库，距禄口机场24km、南京南站30km、南京北站54km，是美丽乡村启动区的核心片区，村庄四周群山环绕、竹林簇拥、碧波荡漾，又称“龙乡双范”。龙乡双范沿着西部美丽乡村循环线龙坊路路段分布，自行车专用车道穿境而过，占地123亩，共有面积大小不一的民房70多栋，属于江宁美丽乡村建设的第二阶段。乡村改造由江宁区交通建设集团负责，致力于将上范、兴范村打造成南京高端精品民宿群，以文创休闲业为发展主方向，在与西部美丽乡村旅游产品形成差异化的同时，与黄龙岘茶文化村、苏家文创小镇之间的旅游形成互补，进一步构建黄龙岘大景区格局。2.当地村镇发展面临的问题上范

摘 要当今，隐喻被越来越频繁的使用于文学艺术、影像艺术、平面艺术等多维艺术领域，它不仅是语言学中的一种修辞手法，更是我们思想与行为所依据的概念系统本身的基础，是一种思维能力与感知模式。而动画作为一门综合的视觉艺术，随着科技的不断研新，其创作重心逐渐从技术水平向文化内涵研究和推广。本文基于寻求动画设计的文化内涵，从造型、动作、色彩、音乐四个角度出发，运用例证的手法，并结合毕业作品《神秘的合唱》，探索隐喻在动画创作中的应用，指出隐喻将成为动画领域的重要表现手段，这对拓宽动画的创作空间具有重要指导意义。关键词：动画 隐喻 造型 动作 色彩 AbstractToday, metaphor is more and more frequently used in the fields of literature and art, image art, graphic arts and other multi-dimensional art

摘 要设计概况........................................................................................................................................1设计要求与目的............................................................................................................................1设计内容....................................................................................................................................1~4设计表达深度............................................................................................................................4~5拟采用的技术方案与措施...................................................................................... ....................5参考文献.......................................................................................................................... ............6摘要：作为一个多人口大国，中国在普及中等教育的道路上任务艰巨，加上各地经济发�

摘 要纵观全球水上运输业，散货船在其中占有较大比重。散货船越来越多，因此对于散货船的安全管理也愈受航运界关注。本论文针对大型散货船安全管理，首先整理散货船目前国内外研究现状以及未来散货船未来走势。第二章具体分析目前影响大型散货船安全管理的主要因素。第三章针对散货船出现的安全问题提供三个案例进行具体分析研究，得到散货船安全管理的经验教训。最后一章则提供一种散货船安全风险因素的评估方案以帮助船舶管理员更好地掌握船舶出航安全的风险等级、增加船舶风险等级的主要因素，以便更有针对性地预防可能发生在该散货船上的未知风险因素。关键词:散货船、安全评估、安全管理AbstractThroughout the global water transport industry, bulk carriers occupy a larger proportion among them. As there are more and more bulk carriers, the safety management of

摘 要本文主要以生物狗为仿生对象，设计一个拟犬的四足机器狗，重点在于对四足机器狗的腿部设计与脊柱设计，尤其在脊柱部分，引入了‘变刚度’的概念，让机器狗在生物学上更加接近于生物狗，并对这种四足机器狗的运动特性作出简要的计算与分析。地球路面多为崎岖不平的地面，因此，一种类似于生物狗的四足机器狗能够适应各种不平地面与恶劣环境。本文的主要内容包括：简要分析国内外四足机器人的发展现状和趋势根据设想的功能要求给出四足机器狗的脊柱部分结构与腿部结构采用三维造型软件solidworks建立四足机器狗的本体结构，然后在模型中突出之前设计的内容根据solidworks simulation2014和solidworks motion对所设计的四足机器狗结构进行简单的静力学，动力学分析。关键词：四足机器狗 solidworks 机械设计 运动仿真AbstractThis article mai