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论文总字数：18773字摘 要在互联网引领时代发展的今天，土木工程行业因互联网的发展而发生翻天覆地的变化。土木工程行业工程巨大，存在质量安全与环境污染的隐患，因此土木工程行业质量环保信息化平台具有一定的市场需求。本文选取土木工程行业中的大桥建设行业为目标，建立浦仪大桥信息协同平台质量环保子系统，本项目提高工程人员的工作效率和工程质量的安全性，促进土木工程行业的可持续发展。基于SSM技术的浦仪大桥信息协同平台质量环保子系统，前台页面主要采用Layui、Ajax、JavaScript等技术编写，系统后台采用JAVA高级语言编写，运用MVC的开发架构模式，使用MySQL5.7数据库，开发浦仪大桥信息协同平台质量环保子系统。系统主要实现了质量标准值的设定、质量测量数据的填报与维护、质量安全预警、质量报告审核、环保报告的填�

论文总字数：24503字摘 要深度自编码器构成了深度学习的“构建基块”，其通过重构原始输入来进行特征学习，以实现降维的目的。随着信息时代的到来，对于信息处理的要求越来越高，随着维度的增加信息处理的成本呈指数型上升，对数据进行降维有利于处理高维海量的大数据。近年来，深度自编码器在计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域均得到广泛应用。本文专注于研究深度自编码器的降维能力，并在MNIST数据集上进行实验探讨其降维性能。本文在MNIST数据集上利用深度自编码器进行数据特征降维算法的测试。具体研究内容如下：第一，深度自编码器作为无监督学习方式，通过逐步调整节点之间连接的权值与偏差，达到信息处理、模拟输入输出之间关系的目的。在深度自编码器训练的微调阶段，本文采用梯度下降法以及误差反向传播�

论文总字数：19136字摘 要ABSTRACT IV第一章 绪论 11.1 课题的背景及意义 11.2 锁的发展历程 21.3 指纹密码锁的发展趋势 21.4 指纹密码锁设计的意义和本设计特点 31.5本章小结 3第二章 系统硬件方案选择 42.1 硬件方案的选择 42.1.1 主控芯片的选择 42.1.2 指纹模块的选择 42.1.3 显示器件的选择 52.1.4 数据存储芯片的选择 62.1.5 人机交互输入器件的选择 72.2 系统总体方案 72.3 本章小结 8第三章 系统硬件电路设计 93.1 AT89C52单片机系统设计 93.2 LCD12864显示电路设计 113.3 AS608指纹识别模块设计 113.3.1 AS608的概述 113.3.2 AS608指令介绍 123.4 AT24C02的介绍 123.4.1 AT24C02的引脚功能 123.4.2 AT24C02的工作原理 133.5 矩阵键盘的设计 143.6 报警电路的设计 153.7 本章小结 16第四章 系统软件部分设计 174.1 软件开发环境的介绍 174.2 系统函数的介绍 174.2.1 整体运行设计 174.2.2 AS608指纹搜�

论文总字数：22695字摘 要大数据时代的来临使得所有的东西都趋向智能化，自动化。因此，在网购之后的取快递也必须跟上时代的步伐，慢慢减少人工的东西，由机器来替代。智能时代的到来使得我们省去了很多没必要的麻烦，可以更加准确的实现我们需要的东西。世界上有两张相同的脸的概率微乎其微，所以我们每个人的人脸可以说是可以代表我们唯一特征东西之一的东西了。将人脸识别技术放到我们的生活中可以提高我们办事的准确性。就比如取快递，这可以有效的避免错取，误取，乱取等错误情况的发生。因此我想开发一个公司内部的同时基于快递号与人脸识别取快递的系统，让用户有更加多的选择和更好的体验，从而将智能化的东西带入我们的日常生活中。本系统基于java实现，主要运用了SSM框架，实现了用户，管理员，快递员的登入，�

论文总字数：23735字摘 要本文主要介绍了建筑工程项目现场巡检系统的设计流程和设计理念以及实现方式，和研究成果。建筑工程项目现场巡检系统可以有效的管理建筑项目的施工现场。该系统能够高效的帮助安全员和项目经理高效地管理项目施工容易存在安全隐患的地方。实现工业无纸化管理。本系统采用了前后端分离的模式进行开发研究，主要使用到的技术框架有SPRING BOOT MYBATIS 、VUE.JS WEBPACK 、ANDROID原生开发和MYSQL数据库。其中SPRING BOOT MYBATIS用来开发后台数据接口、VUE.JS WEBPACK开发WEB前端页面、ANDROID JAVA开发ANDROID客户端。本论文课题源于实践，在实践的基础上研发出建筑工程项目巡检系统。在选题背景上充分与实际切合，本文将从系统需求分析、系统设计、数据库设计、详细设计等几个方面详细的介绍建筑工程项目巡检系统的研究、设计和实

论文总字数：18982字摘 要Abstract II第一章 绪论 11.1 课题背景 11.2 机械臂技术的发展现状 21.2.1运动控制软件方面 21.2.2机械/电气结构方面 31.3 机械臂技术的发展前景 31.4 课题的主要研究内容 4第二章 机械臂上位机软件设计方案 52.1设计任务要求 52.2机械臂介绍及直角坐标系的建立 52.2.1机械臂的各轴 52.2.2机械臂的直角坐标系 62.3 机械臂控制模块功能设计 82.3.1 界面设计模块 82.3.2串口通讯模块 92.3.3正/逆运动学模块 92.3.4运动规划模块 10第三章 机械臂控制程序的设计 113.1 串口通信程序设计 113.1.1串口基本原理 113.1.2串口通信程序设计程序设计部分流程图 123.2 人机GUI界面设计 133.2.1消息显示界面 133.2.2 网络通信界面 143.2.3演示界面 143.3 正逆运动学演示模块设计 163.3.1 QT正逆运动演示模块设计 163.3.2 VC正逆运动演示设计 203. 4 运动规划演示模块设计 243.4.1 QT软�

论文总字数：25200字摘 要随着近年来我国经济的迅速发展，交通道路建设的规模越来越大。同时，交通路线越来越复杂，各种道路上车流量逐渐增大。因此，交通监控视频对交通管理越来越重要。通过采用智能视频分析技术对行车监控能够最大限度地减少人为干预,提高监控效率,减轻人的工作负担。而且图像处理技术的不断进步也为普及交通智能视频分析的应用打下了坚实可靠的基础。本文在分析视频和图像处理技术的基础上，设计了一个基于Opencv的行车监控系统。其主要内容是通过对智能视频分析技术的应用使该系统能够交通监控的视频和图像进行识别和分析，该系统可以根据实际应用有效识别行车中违规车辆的车牌及分析违规情况，并可以对车辆的相关数据信息进行管理，以实现行车监控的目的。关键词 智能交通 车辆检测 目标识别 Opencv

论文总字数：22068字摘 要ABSTRACT II第一章 绪论 11.1课题背景及研究意义 11.2国内外的研究与发展现状 21.2.1四旋翼飞行器的国外研究现状 21.2.2四旋翼飞行器的国内研究现状 21.3课题的主要研究内容 3第二章 四旋翼无人机的飞行原理 4第三章 四旋翼硬件系统设计 63.1硬件系统总体设计 63.2硬件系统模块选择 73.3领航者开发板 73.4遥控通讯模块 93.4.1遥控模块 93.4.2通讯模块 113.5传感器模块 123.5.1光流传感器 123.5.2超声波传感器 123.6电机驱动模块 133.7电源模块 13第四章 四旋翼软件系统设计与功能测试 154.1软件系统总体设计 154.2任务调度模块 154.3遥控及通讯模块 174.3.1遥控模块 174.3.2无线通讯模块 174.4姿态控制 184.4.1姿态解算 184.4.2互补滤波 214.4.3姿态控制 234.5定高控制 254.5.1高度数据融合 254.5.2定高控制 264.6定位控制 274.7电机驱动模块 284.8系统功能测试 294.8.1实验�

论文总字数：17158字摘 要我国经济在近几十年来飞速发展，全国的汽车总量伴随着经济的发展而急剧上升，人们的日常生活和出行已经离不开汽车。汽车行业是一个特殊行业，因为涉及到乘客和驾驶员的安全，任何事故都是不可接受的，所以对于汽车的安全性和可靠性有着非常严苛的要求。自动驾驶技术是计算机视觉和深度学习领域的热门研究问题之一，可以再一定程度上辅助驾驶员驾驶，减少因人为问题而造成的交通事故。自动驾驶的准确性受到多方面因素的影响，天气、光照条件、障碍物、行人等都会对自动驾驶产生影响。树莓派是一款为学习计算机编程教育而设计的微型电脑，其系统基于Linux。本文的研究使用树莓派作为模拟自动驾驶的硬件平台。主要步骤包括道路数据的采集、数据筛选、神经网络搭建和神经网络模型测试。利用Keras框架�

论文总字数：47324字摘 要机器视觉代替人眼进行配电柜检测提高了智能化水平与生产效率。本文研究了配电柜设备开关状态的机器视觉检测，需要完成亮灯形状与颜色检测和电气柜标签光学字符识别两大工作。在电力系统的变电站及类似的工作场景有重要应用价值。 本研究主要分为两个部分，第一部分采用基于OpenCV的图像预处理、图像形态学与特征提取等方法实现对实地小车拍摄的图片中与视频帧中亮灯形状与颜色的检测；第二部分首先采用基于EAST神经网络的算法，检测光学字符所在位置，接着对比采用基于LSTM神经网络的Tesseract识别引擎，识别并输出字符。整体环境搭建在OS X下，编程语言选用C ，运用OpenCV与Tesseract两大现有平台实现该两大工作仿真实验结果表明，传统图像识别与处理的方法取得了准确率不低于95%的良好效果，可直接运用于实�