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论文总字数:20972字摘 要随着电子信息技术的飞速发展和人工智能时代的来临,机器人不仅可以作为工业发展和高危行业的执行者,也是成为包含情感附加价值的产品,给人类生活带来更多的便利。在老龄化逐渐加剧的中国,老年智能陪护机器人的前景十分广阔,人们对高精度便捷式生物医学信号电子检测设备的需求也越来越高,在此背景下,本次毕设设计了一款基于GSM的陪护老人机器人控制系统。本次陪护老人机器人控制系统设计包含硬件电路和软件设计,其中硬件系统主要包含STC89C52单片机、心率采集传感器、火焰检测传感器、老人活动状态采集传感器和短信报警模块。此种控制系统软件采用模块化思想,通过各个模块单独编写,再通过主程序相互调用,这样可以极大减轻系统设计难度。最后经过实际验证,本设计系统完全满足论文的需求,
摘 要Abstract II1 绪论 11.1 课题研究背景及意义 11.2 脑电信号的中外研究 11.3 课题内容安排 22 相关内容介绍 32.1 脑电信号的性质及分类 32.2 脑电的产生机理 42.3 放大电路介绍 42.3.1 放大电路的性能指标 42.3.2 多级放大电路介绍 42.4 本章小结 53 Multisim简介 63.1 Multisim概述 63.2 Multisim功能介绍 63.3 Multisim用户界面及基本操作 73.3.1 Multisim用户界面 73.3.2 Multisim仿真基本操作 73.4 本章小结 124 脑电信号放大电路设计 134.1 芯片介绍 134.2 硬件设计 164.2.1 一级电路设计 164.2.2 二级电路设计 164.3 总体放大电路设计 174.4 本章小结 175 脑电信号放大电路的仿真与测试 195.1 一级电路仿真 195.2 二级电路仿真 215.3 总体电路仿真 235.4 本章小结 256 放大电路实物制作与测试 267 小结 29参考文献 30致谢 31摘要脑电信号隐藏了大脑中的重要信息,因而脑电信号对于人体大脑的生理研究、
摘 要在日常的生活中,人类的视觉要想识别出目标的形状,可以根据目标的边界信息,但是对于计算机来讲,要想实现自动识别目标形状的功能仍旧十分复杂,精确识别目标的形状依然十分困难。在数字图像的自动化分析中,常常出现识别矩形、三角形或圆等简单形状的问题。矩形、三角形或圆等简单形状构成了别的更为复杂的几何形状,它们也是后续进行的更为高级的计算机视觉处理的基础。做到正确的对这些简单形状进行识别,具有十分重要的意义。Hough变换是提取直线、圆、椭圆、其他曲线甚至是任意的形状边缘的有效的方法之一,目前Hough变换已经广泛应用在了军事以及民用领域,例如:图像处理、信号检测、目标跟踪等。本文用Hough变换设计编写了具体的程序算法,实现了对小范围场景图像中特定形状(本次设计特定形状为圆形)的识
摘 要作者去到吴淞海事局进行毕业实习,参与吴淞VTS工作,搜集有关数据进行统计分析,并对吴淞VTS的服务现状进行了调查,主要包括:吴淞VTS辖区水域范围、服务对象、值班人员情况、重点船舶跟踪和提醒次数等,并对2014、2015两年的VTS中心运行统计进行比较,所得结果对于吴淞VTS的发展具有重要的指导意义。本文基于效益分析法、新公共服务理论,主要从其现阶段的服务现状、创新内容、工作成果和效益计算进行考察来研究吴淞VTS的服务水平。经作者调查研究,在吴淞VTS使用过程中,辖区水域内交通事故数明显下降,使得在该辖区航行的船舶更加安全,总体呈现较高的服务水平。 关键词:吴淞;VTS;服务水平;效益AbstractThe author went to the Wusong maritime bureau for graduation practice, participated in the work of Wusong VTS, collected relevant data for statistical analysis,
摘 要国家形象对于国家的国际声誉有着直接的影响。国家形象在国家的各个层面都有体现,包括国家的经济实力,文化影响力,科技创新等因素。随着中国的经济建设取得举世瞩目的成就,奥运会、世博会相继在中国举办,中国已经具备一个大国的经济实力。随着越来越多的外国友人来到中国投资、旅游、学习,公示语一方面为它们提供生活上的便利,发挥着指示、提醒、警告的各种功能,另一方面也成为他们了解中国文化的一个窗口。本文将中文公示语的翻译与文化输出相结合,通过具体的公示语案例分析,总结公示语翻译中的典型的错误类型,提出消除错误,正确翻译的一些基本规则。在此基础上,寻求尽可能的体现中国文化特征的公示语翻译技巧,让中文公示语的英译体现中华文化特色、反映汉语言的美感、展示中国人名爱好和平的形象
摘 要这是一个每天都在发生着变化的时代,科学技术的发展势头迅猛,尤其是信息科技发展的速度更是一日千里,各种各样功能的便携式电子产品遍布在人们的日常生活中,在人们的工作生活中的作用日益重要,甚至有的成为日常必备的物品。这些可以随身携带的电子产品需要电池来为其提供能量来源,电池的性能也会对这些电子产品的使用产生重要的影响。锂离子电池因为其自身的绿色、可重复工作次数多、质量轻便易携带等特点,目前大多数的便携式电子产品都采用锂离子电池。 锂离子电池被广泛应用在电子产品领域,这些电子产品需要经常的进行能源消耗,需要用充电器从外部为其补充能量,所以充电器的发展也不能被忽视。因为锂离子电池自身的特性使得其对充器要求比较苛刻,锂离子的充电通常采用的是恒流恒压方式,市场上希望
摘 要我国是一个农业大国,发展农业在中国具有特殊的重要性。另外,随着中国近几年经济快速发展,现在已基本实现了乡村互联网的覆盖,这为农业信息的传播创造了很好的硬件基础条件。在目前的这种形势下,农管家应用应运而生,农管家软件采android开发技术,是一款适用于农民朋友的方便软件,农管家软件有利于农户之间的交互,有利于农业的进步与发展,农管家软件可以让广大农户们第一时间了解农业最新动态,掌握最先进的农业技术,可以让广大农户们获得更大的经济效益。本文首先阐述了Android应用开发的原理,所采用的相关技术,结合农管家应用的实际需求,编写农管家Android客户端、服务器、web后台管理系统,本软件主要是面向农户用户,农业用户采用该系统可以查看相关的视频资源,让农户学习下想要学习的的农业技术,该软
摘 要波形发生器在市场上的占有率依然很大,它在军、航空、航空制造业、医疗等各行各业应用非常广泛。在选用波形发生器时,大家关注的除了频率精度、频率稳定度、幅度精度、信号失真度外,还有它的输出通道数、编辑、波形生存、下载能力。总之,随着其应用的广泛增加,对波形发生器性能的要求也会逐渐升高。本设计的主要思想是将波形的一个周波离散化,然后将每个离散点存在单片机内存中,经过定时器延时,将每个离散数据逐渐传给DAC0832进行数模转换。在硬件电路中采用了8255A对主控器的I/O口进行扩展,并用液晶12864对波形参数进行显示。本设计采用的仿真软件采用的是Protues,用Keil进行C语言的软件编写。本设计可以手动输入波形参数得到相应的波形,采用的芯片物美价廉,比较实用,整个设计满足经济性,具有一定的开发价值。
摘 要在工业生产中,多数产品的生产工艺都要求温湿度参数稳定在一定的数值或者按照一定的规律变化。但在实际的生产过程中,由于各种原因(如:外部干扰等)温湿度往往会偏离给定值或不按要求的规律变化。这就需要采取一些方法,对温湿度数据进行准确的测量,然后依据所测量到的数据对温湿度进行人工或自动的调整。 本文对于常用的工业检测技术和无线传输系统和技术进行了分析,针对传统温湿度检测技术布线复杂、维护不便、远程通信困难等缺陷,本文将WiFi无线通信技术应用到粮仓温湿度监控系统中,提出一种基于WiFi技术和51单片机的工业温湿度测控系统实现方案。整个系统由温湿度传感器、单片机、HX-M02WiFi模块、上位机PC组成,由将采集到的温湿度数据通过单总线传输给单片机,单片机再通过WiFi模块将数据传输给PC端。整个系统
摘 要当今世界,随着计算机技术和网络技术的飞速发展以及大学生个人电脑的普及,使得使用网络来管理班级学生的生活和学习等日常事务变为可能。传统的学生之间通过QQ群或者微信群等工具进行交流的方式也已经满足不了学生的需求。而学生班级网站的建立正好能为学生提供一个良好的交流平台,并使得学生获取信息更为方便快捷。不仅能够实现通过网络来对学生进行管理,更是能成为学生学习和生活中不可缺少的帮手和工具。本学生班级网站是基于JSP技术标准所实现的网站,在tomcat服务器的支持下所设计实现。在系统的设计与开发过程中,采用了JSP结合CSS以及JavaScript设计语言,以MyEclipse为开发工具,使用MySQl Server数据库来存储数据。网站使用B/S架构,开发过程中遵循了三层架构的模式,不仅降低了该系统的复杂性,更是提高了系统的可扩