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摘 要近年来由于陆地资源的匮乏，人们逐渐将研究的重点转移到海洋湖泊，而我国的江河湖海水域众多。因此，水下机器人作为开发水下资源的重要手段得到迅速的发展，而水下机器人的研究重点是运动控制技术。为了提高水下机器人的性能，满足更多的工作需求及提高工作效率，使水下机器人可以更好的执行任务和水下操作，需要稳定可靠的运动控制系统。本文借助了Matlab仿真软件主要探讨了模糊PID技术在水下机器人运动控制中的应用，选择模糊PID方法因为考虑到它是一个强非线性、耦合的系统。首先，本文创建了水下机器人的基本坐标系，然后分析了来自水下机器人的空间作用力，以获得航向角，爬升角和深度的控制模型。接下来，介绍了PID控制技术和模糊PID控制技术的基本知识，并在Matlab中建立了PID控制器和模糊PID控制器，并进行了实验�

摘 要随着智能手机的普及和发展，在线阅读因其携带方便，成本低廉，能利用空闲时间等优点，已逐渐成为阅读方式的主流。网络小说是近几年随着互联网的发展而出现的新型文学形式，其写作风格自由，语言生动形象，立意直观不高深，十分贴近日常生活。项目的主要目的为设计一款美观、纯净、简洁、流畅的Android客户端，给用户以更好的体验。论文首先分析了在线小说阅读的背景和现状，确立了项目的研究目的和意义。之后从Android系统基本知识出发，介绍了Android核心架构，四大组件和常用开源库，为项目实际开发打下了基础。然后从用户需求出发，将项目按功能划分成“首页”、“欢迎页”、“排行榜”、“分类”、“登录”等多个模块，最终完成了预期的全部内容。项目使用MVVM架构，结合Jetpack等开源库构建了学习价值和实用价值都很高

论文总字数：20533字摘 要现如今，伴随着信息高速发展、互联网应用多元化，我们的学习方式发生重大改变，而考试作为教学过程中的重要环节，也需要有所改变，在线考试系统因此诞生。在线考试系统有着成本低，方便快捷，公平公正，题库丰富，自动批阅的优点，因此，实用性强，应用广泛。为了构建一个高校的在线考试系统，本文从需求分析入手，调研高校师生以及专业考试情况， 设计一个基于Vue.js的在线考试系统。该系统严格按照软件开发流程完成，首先完成需求分析，包括系统总体概要，结合UML完成的人物用例图、功能流程设计活动图、类图等，根据实体关系设计数据库系统。然后开始搭建开发环境，后端使用Spring Boot搭建SSM架构，前端使用Vue.js框架，下载安装工具依赖。编码阶段前台部分主要完成页面设计，页面逻辑跳转；后端通过

论文总字数：16747字摘 要本文详细的说明了城市交通信息管理系统的设计与实现过程，以及系统初步完成后的调试与测试的全部过程。该系统针对有车人群平时在选择出行方式的考虑因素，主要实现了违章信息查询、停车位信息查询以及租用、归还、支付等功能。 本文首先对该系统的需求进行了分析，包括了功能性以及非功能性的需求；紧接着是系统的整体设计思路，这里面包含了开发环境的选择以及数据库环境的选择；随后是系统中各个模块的介绍以及实现过程的详细描述；后面关于本系统的总结与展望。 本文阐明了本系统主要采用的技术以及开发环境。网页编写上主要使用了JSP技术，包括了CSS样式；数据库的选择最终选择了便于使用的MySQL数据库。整个项目在IDEA开发环境下完成，数据库使用了HeidiSQL可视化工具。关键词：网站支付 Springboot

论文总字数：13466字摘 要家庭暴力问题不仅仅需要每个家庭的重视、努力，也需要社会给予更多的关注。完善刑法关于家庭暴力受害人正当防卫的规定，充分考虑刑事责任和刑事责任原则，对保护弱势群体权益作出司法解释，避免相似案件判决不同，是体现罪责刑相统一的要求。本文从家庭暴力的特征与危害性分析、我国家庭暴力中正当防卫认定的现行法律规定、司法实践中案例的实证分析、以及如何完善我国对于家暴中正当防卫的认定等五个方面论证家庭暴力中正当防卫的认定问题。本文认为家暴防卫作为一种特殊的防卫，应当在我国正当防卫体系中有所规定，司法实践中应当用适当宽松的标准来认定家庭暴力中的正当防卫，同时应当完善相关的司法解释，从立法层面完善家庭暴力中正当防卫认定的相关要件。关键词 ：家庭暴力 正当防卫 以

论文总字数：20974字摘 要本文主要对于传统过程控制实验所存在的一些不足，例如工艺对象过于简单、操作过程不安全、实验内容受限等，提出了采用计算机仿真技术来完成过程控制实验的方法。本文以经典的TE进程为分析对象，对其进行试验仿真。首先在Simulink中建立TE过程模型，使其能够在无扰动条件下稳定运行，然后在此基础上对TE模型的工艺流程和控制回路进行分析，设计了反应器温度控制回路，并可以稳定运行。接着用组态王软件设计了实验监控系统，并通过OPC技术建立了MATLAB与组态王之间的通讯，这样，实验者不仅可以通过实验监控系统能实时监控TE过程数据，还能对其进行操作控制。最后，通过西门子UG软件建立了TE过程的三维模型，并实现三维模型与MATLAB的协同仿真，通过运动仿真，不仅能直观地观看TE的运行过程，还可以在仿真界�

论文总字数：10917字摘 要“窗”二维动画短片，描述的是一种幸福的状态，透过小小的“框”，去窥视真正的幸福。动画帧，也叫Frame，翻译过来也有“框”的意思，在这部作品中，以“框”为灵感，以非传统的一比一方块镜头为构图基础，结合镜头的推拉摇移和不同镜头数量的组合，运用Premiere软件以平面插画方式，突破了动态图形动画设计原有的框架。通过一个个小窗口看人间百态，从而换一个角度去看事物，也会让人生有截然不同的风景，或许你所谓的不幸福，在别人眼中就是幸福，你当下的快乐也恰恰是他人眼中的风景。关键词：数字媒体艺术；二维动画；动画帧；方块镜头；幸福的含义；"Window" 2D animation short film designAbstractThe "window" 2D animation short film describes a state of happiness, through a small "frame", to peep at real happiness.The animation frame, also called

论文总字数：15255字摘 要随着计算机图像处理技术与网络技术的飞速发展，视频监控技术日趋成熟，应用覆盖面更加广泛。在监控系统中增加智能视频分析模块,借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体,分析抽取视频源中关键有用信息，是视频、图像处理的有效机制。本课题详细研究智能视频监控的工件表面缺陷检测技术，基于OpenCV计算机视觉库，使用Visual Studio 2015开发工具设计相应的图像处理算法，以灰度直方均衡化、中值滤波等算法进行图像的预处理，从而对图像中的缺陷轮廓进行提取，在不同的等级要求下，让机器对表面缺陷自动进行高效的准确识别，减少错漏。实验证明，本工件缺陷检测系统可以初步识别并计算出样本图片中的缺陷位置和长宽，并在较低的精度要求下过滤掉细微的缺陷。与此�

论文总字数：25218字摘 要近些年来随着物联网技术的兴起，智能插座的应用越来越多，其属于物联网技术与智能家居结合的小产物，借助内置在插座中的通信模块和控制模块，能够在移动客户端支持下让家庭中插座做到远程控制开关与定时开关。由此可见，插座已经由原先的提供电源的接线端子发展为小型的智能化控制器。本课题针对智能家居中节能问题，尝试研发一种可自动通断电的智能插座。最基本要求为该插座具有2种控制方式，一种是定时控制方式，可人工设定电源通断电的时间，另一种是延时控制方式，设定若干时间后插座自动接通或关断。同时，可以通过手机来进行控制。本次设计的智能插座系统主要分为5个模块，分别为控制模块、稳压模块、网络通信模块、人机交互模块和继电器控制模块。硬件基于STM32F103微控制器搭建，软件使用C

论文总字数：16767字摘 要 传统的产品分销主要通过电话订购的方式来进行，这种方式存在低效，产品信息交互不足的缺点，而应用互联网技术可以很好的解决这些问题。本文主要讲述的是对基于产品代理的分销管理系统的分析、设计到实现。系统使用Java语言开发，数据库采用MySQL数据库进行数据管理，本文将介绍相关技术、需求分析、架构设计、核心功能和显示功能模块设计到最后的测试，系统实现部分将只显示一些核心功能的代码，使读者更容易明白。在本系统中，管理员可以对代理商的代理资质进行审查，代理商，分销商和客户可以对产品信息有更多的了解，也可以方便的进行产品的代理，分销和订购。同时管理员也可以对产品的代理、分销和销售情况进行统计分析，以便更好地了解市场情况，调整产品生产计划。本系统采用B/S架构，可�