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摘 要 目前人们所使用的手机GPS导航系统可以帮助解决从当前城市到一个陌生城市的某个地方的导航问题，但如果细化到某个具体商务大楼的内部楼层，目前的室外导航系统就有很大的局限性。因此，人们迫切的需求一种新的室内导航方式，三维室内导航也就应运而生。本文将从三维室内地图建模，三维路径规划，室内定位等方面一一阐述和实现。 针对三维室内地图建模问题，我们基于CAD的二维室内平面地图出发，在此基础上，利用WebGL和Three.js进行3D开发，将物体模型，相机，光源都加入到场景中，通过渲染器渲染，显示在Web上。在地图建模完成后，选用A*算法来进行三维室内路径规划,考虑到简便计算和性能的损耗程度，以节点规模来作为A*算法估值函数的判断标准，节点规模过大时，估值函数选用曼哈顿距离；节点规模过小时，估值函数

摘 要近年来，随着经济的大力发展，我国对高档石材—荔枝面板的需求量越来越高，但是由于加工效率和生产成本受到石材加工方法的影响，导致石材成品率、良品率十分低下。因此，荔枝面机相关研究工作具有十分重要的意义。本次毕业设计汇集PLC编程语言的优点，以及综合现代机械的广泛应用，改进现阶段的荔枝面机控制系统，结合图像处理技术来甄别石板的好坏，并将破损的石板分流。为实现上述功能，本文完成的研究内容和取得的成果主要包括：运用PLC控制技术来控制传送带分流，使系统能够分流出未经过打磨的破损石板。在此过程之前，也需利用图像识别技术来识别石板是否破损。在此次设计中，设计重心为荔枝面机控制模块的设计，所以图像识别技术的应用不过多说明。运用PLC控制技术、伺服控制技术来控制磨头对石板进行荔枝面�

摘 要质子治疗装置中，扫描电源为扫描磁铁供电，在磁铁间隙产生磁场。扫描磁铁的磁场分布及大小是影响质子束偏转位置的主要因素。因此，对扫描电源电流以及扫描磁铁磁场进行实时监测具有十分重大的意义。本设计采用Pyramid公司的电子设备，结合LabVIEW良好的人机交互和用户接口，研究开发了一套扫描磁场及电源的监测系统，对其功能做了初步的验证。为了确保质子束能精确地偏转到指定的位置，本文采用基于霍尔效应的霍尔探头实时监测磁铁磁场，采用基于磁通门原理的电流传感器实时监测电源电流，并把磁场数据实时传输到上位机。系统硬件部分由上位机、实时环路控制器、通用I/O设备、电流源、电流传感器和霍尔探头组成。本文利用设备技术文档给出的TCP/IP网络通信协议，在Windows环境下，采用LabVIEW程序在系统各个层级之间进行数据�

摘 要随着人们生活中消费能力及各方面水平的提高，高科技的物联网系统已经逐渐渗透进大家的工作、学习与日常的生活之中。科技在不间断的发展，智能的环境监测物联网系统也与日俱进，可以逐步取代某些曾经由人工完成的工作，为大家的生活提供了很大的方便。其中，环境的监测与预警更是重中之重，可以在必要的时候，及时了解相关场合的现场实际情况，实时掌握信息，预防突发事件。本设计基于Arduino的开源硬件电子设计平台，与相应的物理传感器结合，完成教室的人员流量监测，并且对教室环境的温湿度进行检测。同时本设计可以在云平台或者显示屏上有选择的看到所监测的数据，方便相关人员了解情况。本设计不仅可以应用到学校，还可以在人员流动大的公共场所中得到广泛应用。该设计的普及会极大的方便人们的生活，并且可以�

论文总字数：25720字摘 要学号：16012219 学生姓名：方炜指导教师： 王蓓蓓由于当今社会电能已经成为支撑人们生产生活的最重要能源供给方式，针对当前社会发展对于充足、稳定、安全、高效、清洁电能的需求现状，本文着重研究了负荷特性中的报装容量饱和度问题。用户报装容量饱和度分析目前在传统的用户负荷特性的研究中并未得到足够重视，人们大多还是从功率电压等方面分析负荷特性。本文通过收集用户的报装容量与年最大负荷，选择并剔除其中的异常数据，根据地区与行业等因素对用户进行分类统计，计算出不同地区或不同行业的用户实用系数与阶段系数,根据计算出的结果，分析电力用户的负荷特性。并使用C 语言和MFC编写了一个报装容量饱和度软件，该软件能够读取区域或者行业的年度用电情况进行实用系数或者阶段系数计

摘 要随着社会的发展，人类对能源的需求越来越大，促使人类开始寻找新能源。核能作为一种新能源有着许多不可替代的优势，但是核电站反应堆内有大量的放射性物质，对人体伤害很大。因此控制核电站反应堆，使之安全平稳发电的控制系统非常重要。在进行核能链式反应时，反应堆内的压强时刻都在变化，是一个重要的物理参量。维持反应堆压强稳定从而保证发电功率稳定，这是核电站安全可靠的重要前提。由于核反应堆内部各个物理量之间很难建立线性关系，是一个典型的非线性系统。传统的经典控制法难以或无法解决相关问题，因此使用智能控制法中的模糊控制是一个很好的解决思路。本文主要的研究内容是核能反应堆压强的模糊控制器的设计与仿真。首先，分析核电站反应堆的运行过程，确定控制器的输入、输出变量。其次，学习模�

摘 要随着光电产业的发展与工业测试不断优化，行业对测试界面的美观以及性能提出了更高的要求。为了优化光电仪表系统性能,提高系统智能化、人机交互界面友好度,目前光电测试仪表的下位机控制系统多为基于嵌入式系统，该系统以Linux操作系统为软件平台,因此配套使用的软件界面同样也需要是基于Linux系统,并采用满足系统硬件特殊要求的Qt来开发仪表界面。Qt是嵌入式GUI的优秀代表，是Qt公司在90年代出开发一应用程序开发/运行框架，采用面向对象的编程技术，可以开发出独立于平台的应用程序。经过将近三十年发展完善，Qt在不同行业都大放异彩。本文采用基于Linux的Qt程序设计方法，关注在光电仪表行业领域下的技术用途。以Qt Charts作为仪表界面数据曲线显示的核心，通过串口通信方法获取模拟采集的数据,并实时不断更新采集数据，实现�

摘 要本文借助Google公司为开发者提供的Android Studio这一工具，首先针对目前城市用户对于公共交通出行尤其是轨道交通出行的需求进行分析，然后针对需求分析进行系统设计，最后根据需求分析与系统设计的结果展开开发工作。论文主要研究了由于目前城市化进程的推进，普通居民的私家车拥有量不断上升，因此堵车情况也极为明显，为解决这种情况，许多城市都在投入精力建设自己的地铁系统，在这种情况下为了满足普通居民对于地铁信息查询的需求，应该设计一个什么样的信息查询系统，以及如何实现。研究结果表明：因为Android系统为普通开发者提供的各种便利条件以及SQLite数据库的易用性，因此设计的系统是基于Android平台的，满足的主要功能有：路线及站点信息查询、列车运行时刻查询以及换乘查询。本文的特色：针对目前国内的需求以�

摘 要伴随着互联网的发展和电子信息技术的迅速腾飞，现代科学技术的进步日新月异，尤其是本世纪初以来，人类社会已步入数字时代。几乎任何数字化设备都离不开功率表，一个精确的功率表可以为其提供测量、报警、计算能耗等多项功能。依托于数字功率表的高精度、多功能性、可扩展性，各行各业才能更好更快的发展进步。进而，达到现在这样一个，功率表无处不在的境地。本论文是基于单片机的数字功率表及显示系统的设计，通过变压器和稳压电路，改变测量电压的范围，再通过AD转换器对采样电阻上的电压电流采样处理，通过积分器进入单片机，再经由C语言编程，将得到的数字量送到1602LCD，最后从该液晶屏上读出电流，电压和电功率。单片机在该设计中担任数字量的处理，也是报警模块和时钟模块的核心组成部分。AD转换器承担将模�

摘 要人类有很多表达感情的方式，人脸面部表情情绪就是其中的一种，在无声的世界里，人脸面部表情是一种特别有效的手段，并且不同的表情传递了不同的思想感情，即使不语言交流，也可以得知对方关于自己或者其他事物的态度以及对世界的认知。并且根据著名心理学家Mehrabian，可以知道一个公式：感情表露=7%的言语 38%的声音 55%的面部表情。本论文文介绍了人脸面部表情识别中所应用MATLAB对图像进行尺寸归一化处理，Gabor特征提取特征信息，再应用libsvm工具箱对图像进行人脸特征提取的图像处理,通过实例来应用matlab数字图像处理来对某一特定的人脸图像处理，进而应用到本论文中所设计的基于SVM的人脸面部表情识别系统。本次毕业设计实验的具体实现方法式是对人脸面部表情识别的matlab的GUI 界面设计，并对两种不同特征原理matlab编写的实�