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摘 要焊接机器人在产业化生产中的应用日益广泛，在建筑行业，随建筑物高度不断刷新，对高层建筑高强度钢中厚板的焊接提出了更高要求。但在中厚板自动化焊接过程中，仍存在两个主要问题：一是手工示教编程效率低下，难以满足工业化生产的需要和焊接质量要求；二是离线编程软件缺乏多层多道焊路径规划和焊接工艺参数规划。针对以上两个问题，本文从多层多道焊路径规划和焊接工艺参数规划展开研究，对最常用的V型坡口截面进行焊道设计和规划，采用RobotStudio进行二次开发，基于Visual Studio 2012开发平台中的Windows应用程序开发模块，选用C#(C-sharp)编程语言进行软件界面设计和离线编程。经调试和运行，当输入截面基础参数后，该软件可以自动进行多层多道焊路径规划并显示相应的焊接工艺参数。同时对该系统进行了可行性分析，经分析�

摘 要随着电子商务的蓬勃发展，人们网上在线购物的需求越来越强烈，建设冰箱网上销售系统具有重大的现实意义。本次毕业设计根据软件开发模型理论，运用软件工程学、数据库等技术实现了一个基于B/S模式的小型的家用冰箱网上销售系统。该系统包含两个子系统，一个是面向顾客的冰箱销售网站系统，顾客通过该系统挑选购买冰箱；一个是面向管理员的网站管理系统，管理员通过该系统管理商品、查看统计数据，实现对网站的监控管理。系统在实现的过程中进行了前后端的分离，前端使用Vue全家桶进行开发，后台采用Servlet技术处理请求和返回数据，数据库使用的是MySQL。实现的系统是一个基于Vue-cli脚手架的单页web应用。网站界面美观，功能完善，交互性和用户反馈性良好，系统健壮性高，符合企业对于冰箱网上销售系统的要求。关键词：电�

摘 要这些年来，我国经济发展速度飞快，如今已是GDP全球第二的大国，国民的购买力水平也在不断提高，之前一般人买不起的汽车，如今也成了很普通的交通工具，但是带来的却是众多且不断上升的交通事故，严重影响了国民的幸福感和安全感，其中，据统计危害最大的特大交通事故的发生原因有40%是疲劳驾驶导致的，所以，设计开发出一款实用且精度高的驾驶人疲劳预警系统是十分有意义的。本系统采用OpenCV计算机开源视觉数据库，由摄像头获取人脸实时图像并对其进行灰度化和降噪处理，训练基于类haar特征的层叠分类器，并利用其从图像中先定位人脸，再定位人眼，然后将眼睛部位截取下来进行二值化处理，计算里面黑色像素的最大坐标差值，可得到眼睛高度值。设定一个给定值，当眼睛高度值连续五帧小于给定值时，触发报警模块，系统�

摘 要本文从硬件设计和软件设计两个方面介绍了基于S3C6410的视频采集与传输的设计与实现。我的毕业设计是基于 ARM11核心的三星 S3C6410处理器，采用 V4 L2接口编程来采集外部摄像头图像， H.264是使用硬件编码器实现的，可提高编码效率。 H.264视频流使用Live555软件包打包，根据RTSP协议通过网络传输到计算机，并通过VLC播放。 测试表明，系统的设计可以执行以满足预期的要求。关键词：S3C6410; H.264; V4L2; RTSP;Live555Abstract This article describes the design and implementation of a video acquisition and transmission system based on S3C6410 processor from two aspects of hardware design and software design. This graduated design is based on the ARM11 core Samsung S3C6410 processor, uses the V4L2 interface programming to collect the external camera data, uses a hardware encoder for H.264 encoding, so that the encoding efficiency is improved. The H.264 video str

摘 要虚拟加工仿真平台以SPL060行星减速器为研究对象，通过对虚拟加工仿真系统平台的建立，结合行星齿轮加工工艺，完成机械加工实训教学。与传统教学模式相比，虚拟仿真教学平台拥有更多的优势，如提供传统教学模式无法实现的沉浸感及交互性，在教学过程中能够达到更佳的教学效果。本文利用建模软件SolidWorks建模，并结合虚拟开发平台Unity 3D，运用虚拟现实技术对行星齿轮加工过程仿真设计。首先，了解行星齿轮加工工艺相关知识，制定机械加工工艺流程；然后，分析Unity 3D在虚拟平台开发过程中的规范，并说明搭建虚拟仿真平台的操作流程。在平台搭建时，结合计算机图形学相关原理，对平台中场景设计；最后，建立行星减速器三维模型，将零件及刀具的三维模型通过工艺流程联系起来，形成一个完整的、功能完备的虚拟加工仿真系统

摘 要虚拟加工仿真平台以SPL060行星减速器为研究对象，通过对虚拟加工仿真系统平台的建立，结合行星齿轮加工工艺，完成机械加工实训教学。与传统教学模式相比，虚拟仿真教学平台拥有更多的优势，如提供传统教学模式无法实现的沉浸感及交互性，在教学过程中能够达到更佳的教学效果。本文利用建模软件SolidWorks建模，并结合虚拟开发平台Unity 3D，运用虚拟现实技术对行星齿轮加工过程仿真设计。首先，了解行星齿轮加工工艺相关知识，制定机械加工工艺流程；然后，分析Unity 3D在虚拟平台开发过程中的规范，并说明搭建虚拟仿真平台的操作流程。在平台搭建时，结合计算机图形学相关原理，对平台中场景设计；最后，建立行星减速器三维模型，将零件及刀具的三维模型通过工艺流程联系起来，形成一个完整的、功能完备的虚拟加工仿真系统

摘 要主题是一部绘本的灵魂，绘本的主题思想不仅指导带领创作过程，也可以赋予作品更多的深层意义。绘本创作过程中的情节内容、画面风格、角色造型、场景造型设计等创作的几大要素既需要依靠主题的指导展开设计和制作，又可以表现和反映作品的主题。主题的表现与创作要素紧密相联，这些创作要素只有具有表现主题的能力，才能够与绘本故事结合地更紧密，更好地表达出作品想要传达的思想内容。本文就从从情节内容、画面风格、角色造型、场景造型设计这几大绘本创作要素来研究探讨一下业创作绘本插画《牵丝戏》的主题是如何表现出来的，希望能够以此为相关的工作人员提供一些建议和帮助。关键词：绘本；插画；主题；表现AbstractThe theme is the soul of a picture book. The theme of the picture book not only guides the creative process, but also gives the work

摘 要目前世界航海业的发展不容乐观，在整个大形势下，我国很多船厂相继倒闭，如果能设计开发出一套实用、廉价、符合国人使用习惯的机务管理系统，为船东节省成本，则会促进我国船舶事业发展，增加其在世界舞台上的竞争力。本文以设计船舶机务管理系统为目的，在CWBT的基础上，首先分析船舶维修计划生成的机制，然后分析船舶维修计划如何根据设备状态而变更维修时间，并设计出一个包含计划生成与变更的流程图。最后根据所设计系统的需求和原则，将系统分为几个模块，并结合实例进行说明。 本文主要做了如下工作：建立船舶维修计划生成的模型。在熟练掌握CWBT的基础上，分析出维修计划生成的机制，运用UML建模语言对维修计划执行及预警进行了描述。建立船舶维修计划变更的模型。先对设备状态监测方法进行说明，并使用设备�

摘 要本文借助游戏设计引擎Unity3D开发一个全新的平台跳跃模式并包含解谜要素的互动游戏，此次互动游戏旨在重塑光影在游戏世界的关系，通过游戏的方式改变现实的物理法则，从而打造全新的思维角度，并在虚拟现实技术的应用中创造出全新的交互方式。游戏的关卡设计力求打破传统的平台跳跃模式，但不会跳脱出大多数玩家的直觉系统，从最最基础的规则推演出更多的变化。为玩家提供游戏之外非理性化的，直觉的思考。论文主要研究了互动游戏的关卡设计过程，游戏制作过程和虚拟现实技术在游戏交互领域的应用。研究结果表明：游戏的交互系统与增强现实技术可以巧妙地融合，增加游戏的互动性也推动增强或虚拟现实技术的发展本文的特色：本文研究增强现实技术在互动游戏方向的创新应用形式，提出并研究“光影互动”的设计理念和�

摘 要随着国家经济社会的发展，用电需求随之不断提高，越来越多的变电站被修建。随着人民生活水平的提高，环保素养也随之增强，变电站带来的噪声问题越来越被全社会所关注，因为噪声投诉问题每年给国家电网带来巨大的经济损失。变压器的噪声来源于变压器本体和冷却系统两个方面，而其中给人们带来困扰的主要是是变压器本体的铁芯振动产生的衰减慢、声波长、穿透性强的低频噪声。为了进行噪声治理，首先要进行噪声测试，利用现代噪声测试技术获取变电站的噪声数据并加以分析，才能制定针对性的噪声治理方案。LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的工具，对于变电站的噪声测试，它可以对变电站噪声进行长时间的测试，并且有存储、在线实时显示分析、离线分析测试数据等功能。本文以变电站噪声测试为�