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摘 要随着工业、生活中机械化水平的日益提高,简单的人工操作已经很难满足现代社会对效率和制作工艺质量的要求，因此在复杂环境中机器人的避障、路径规划方面的研究是十分必要且具有重要意义的。本项目在ROS系统中搭建仿真平台,自行设计机械臂的仿真模型及自行搭建三种不同复杂程度的运动环境——简单“1”字型环境、“拱门型”环境和复杂“小孔环境”，并将机械臂的模型转化为URDF文件,通过Rviz可视化工具对文件进行处理并显示,来比较三种不同算法（BFMT、RRT、LBTRRT）在三种不同环境下运动时间的差异，通过每种环境下三种算法规划步骤和运动时间两个方面的指标来全面的评价在特定环境下不同算法的性能。最终我们得出了不同环境下哪种算法属于最优算法并对未完成实验目标的算法的失败原因做了简单分析。关键词：ROS；机械臂；路

论文总字数：26953字摘 要 习语是人类在进行生产生活的过程中以及对这个世界的认识中产生的结果，它是语言的精华。习语反映了我们的实际生活，而动物作为地球生物中一个极其重要的部分，被用到我们的语言中使得我们的语言更加生动而形象。深入研究动物习语具有很重要的意义。它不仅激发了我们对学习语言和习语的兴趣，而且帮助我们对英汉两种语言有了更深入的了解，并且能更准确的使用习语。本文深入探究并对比了英汉动物习语的涵义，经对比发现,由于其强烈的民族文化色彩，可以将英汉动物习语分为四类：概念意义相同，内涵意义基本相同；概念意义相同，内涵意义大相径庭；概念意义不同，内涵意义相同或相似；概念意义相同，内涵意义为一语独有。作者并从更为准确及系统的角度来研究英汉动物习语的翻译，将帮助读者对�

摘 要近几年来，在各发达国家，电子商务空前发展，电子商务销售极大地改变了传统销售模式，通过互联网进行交易已经成为了一种潮流。而近几年我国床上用品消费市场每年以20%以上的增长率飞速发展。本课题主要结合电子商务基本原理、操作流程，根据B2C电子商务流程的结构和功能开发了一个床上用品销售网站，选题具有较强的实际意义。床上用品销售网站基于Java Web 技术进行开发，后台主要用到springboot框架，前端主要用到bootstrap渲染界面，jquery框架和vue框架操作数据。系统主要功能包括买家可在商城中浏览商品、搜索商品、注册登录、添加购物车、购买商品。卖家可以在后台管理商品分类，在分类中管理该商品详细信息，以及对用户提交订单进行查看与操作、发布新闻，还可通过两种不同的统计方式查看近几个月的销售情况。该系统基本�

论文总字数：24869字摘 要词缀化作为一种非常重要的语言现象，受到语言研究者越来越多的关注。许多前人的研究多关注于英语词缀的研究或者现代汉语词缀发展趋势的研究，很少有研究关注到英语词缀和汉语词缀的异同。鲜有的英汉词缀对比也大多是对其单一维度的比较。具体而言，本文研究是从多角度和多层面来讨论并确定英汉词缀的相同和不同点。现代汉语词汇受英语的影响较大，许多网络热词的出现其实是汉语西化的表现。这一现象引起了我的注意，我从图书馆借来很多关于英语词缀和汉语词缀的研究。发现很多英语词缀是来源于其他语言，这些语言和英语在发音和拼写上有很大相似性。因为英语和汉语分属不同语种，即使汉语受英语的影响，但英汉词缀的表现仍是不同点大于相同点。许多研究表明英汉词缀在位置、性质上有很多相似点

论文总字数：37071字摘 要 本文主要介绍了在基于ARM9架构和嵌入式Linux操作系统的FL2440嵌入式系统开发板上配置web服务器的方法、过程以及测试，并且通过该服务器成功实现用户远程控制开发板以及文件下载等功能，还有为了辅助这些功能的实现在用户前端的程序设计。 首先通过比较一些适用于小型嵌入式系统的web服务器支持的功能以及性能，选用了BOA服务器作为移植到FL2440开发板的服务器程序。然后通过在本地的Linux操作系统中编写C语言程序，在交叉编译成CGI程序之后，下载到嵌入式开发板中给web服务器调用，从而实现了课题规定的修改开发板IP地址以及下载文件到开发板中的功能。最后通过静态HTML和动态JavaScript程序，实现与用户通过浏览器进行交互的功能，并且实现了可选择批量下载的功能。 最终，经过对比和测试，完美地实现了BOA服务器�

论文总字数：26836字目 录 基于HTML5的网络购物系统 iWeb Shopping System Based on HTML5 ii第1章 绪论 11.1 课题背景 11.2 课题研究目的及意义 11.3 论文组织结构 1第2章 相关技术介绍 32.1 HTML5简介 32.2 servlet简介 32.3 JavaBean简介 32.4 Mysql简介 42.5 B/S模式分析 42.6 本章小结 5第3章 系统分析 63.1 需求分析 63.1.1 需求分析 63.1.2 运行需求分析 63.1.3 运行环境需求 63.1.4 其他需求分析 73.2 数据流程分析 73.2.1 系统操作流程 73.2.2 数据增加流程 83.2.3 数据修改流程 93.2.4 数据删除流程 103.3 可行性分析 103.3.1 经济可行性 103.3.2 技术可行性 103.3.3 操作可行性 113.4 本章小结 11第4章 系统设计 124.1 系统开发步骤 124.2 功能模块设计 124.3 数据库概念设计 134.4 数据库逻辑结构设计 14第5章 系统主要功能的实现 225.1登陆功能的实现 225.2 购物车功能的实现 235.3 订单�

论文总字数：31116字目 录1绪论 11.1 国内外购物网站研究现状 11.2 开发目的和意义 12 开发环境 12.1 开发工具简介 12.1.1 JSP技术 22.1.2 MySQL 22.1.3 Tomcat 22.1.4 MyEclipse 22.2 ssh框架 33 系统分析 33.1 可行性分析 33.1.1 法律可行性 33.1.2 经济可行性 33.1.3 技术可行性 33.1.4 操作可行性 33.2 功能需求分析 43.3 业务需求分析 43.4 性能需求分析 43.4.1 数据完整性分析 43.4.2 系统安全性分析 43.5 系统流程图 43.5.1 注册流程 43.5.2 登陆流程 53.5.3 购物业务流程 63.5.4 购物数据流程 64 系统设计 74.1 系统总体设计 74.2 系统结构设计 74.3 系统顺序图 84.3.1 登录模块顺序图 84.3.2 添加信息模块顺序图 84.4 数据库设计 94.4.1 实体联系图（E-R图） 94.4.2 数据库各个表的设计 115 系统开发 145.1 动态函数设计 145.1.1 动态函数介绍 145.1.2 动态星星轨迹分析 145.1.3 亮度渐变效果分析 145.1.4 星星的形成分析

论文总字数：22526字目 录摘要 ⅢAbstract Ⅳ第一章 绪论 1第二章 背景介绍 12.1 永磁体介绍及应用 12.1.1 永磁体初步介绍 12.1.2 稀土永磁体在工程中的应用 12.1.3 永磁体在医疗方面的应用 22.2 安培分子电流假说 22.3 电磁发射技术 22.4 MATLAB仿真 32.4.1 MATLAB介绍 32.4.2 MATLAB的应用 3第三章 研究目的 4第四章 实验设计 45.1 矩形永磁体磁场 55.2 两块永磁体情况 75.4 四极子磁场叠加原理 75.4.1 四极子磁场概述 75.4.2 弹体受力分析 105.4.3 系统能量转化过程 115.4.3.1 能量分布变化—充能 115.4.3.2 最大速度 125.4.3.3 涡流损耗 125.4.3.4 涡流损耗函数模型 125.4.3.5 能量转移 135.4.4 四极子加速模型 135.4.5实验结果及分析 13第六章 仿真过程及结果讨论 146.1 MATLAB仿真结果 146.2 四极子系统磁场分析 15第七章 其他形式电磁加速技术 167.1轨道炮 167.2 线圈炮 177.3 重接炮 18第八章 结论 18第九章

论文总字数：24884字目 录1．绪论 11.1选题的目的、意义和方法 11.1.1选题的意义 11.1.2选题的目的 11.1.3研究方法 11.2龙南县及龙南方言概况 11.2.1龙南县地理概况 11.2.2龙南县历史沿革 21.2.3龙南方言概况 21.3词缀的研究概况 21.3.1现代汉语词缀研究概况 21.3.2现代汉语类词缀的研究概况 31.3.3词缀和类词缀的区别标准 31.3.4客家方言词缀研究状况 32．龙南方言词缀 42.1 龙南方言前缀 42.1.1满 42.1.2番 42.1.3老 42.1.4阿 62.2龙南方言后缀 72.2.1嘚 72.2.2子 112.2.3嫲 122.2.4牯 132.2.5婆 142.2.6公 152.2.7佬 152.2.8头 162.3龙南方言中缀 172.3.1头 172.3.2嫲 182.3.3仔 182.3.4晡 183．框式结构 194．结论 19参考文献 20致谢 22江西龙南客家方言词缀研究刘鹂嶝, ChinaAbstract：The paper takes the affixes of Hakka Dialect in Longnan County of Jiangxi Province as research object. It aims to conduct a comprehensive and detailed discussion and res

论文总字数：32940字目 录1.绪论 11.1研究背景 11.2研究意义 11.3国内外研究现状 22.FPGA概述 22.1 FPGA简介 22.2 FPGA工作原理 32.3开发平台Quartus II概述 32.4 Verilog HDL语言概述 43.总体方案设计 53.1设计目标 53.2 系统设计方案 54. 系统硬件设计 54.1 FPGA最小系统模块 54.1.1 系统主芯片 54.1.2电源模块 64.1.3时钟信号模块 74.1.4调试接口模块 84.1.5复位模块 84.2温度测量模块 84.3显示模块 105. 系统软件设计 115.1 软件设计总思路 115.2 分频模块 115.3综合计时模块的软件设计 125.3.1公历闰年计算方法 125.3.2综合计时模块设计思路及实现 125.4数据调整模块的软件设计 155.4.1 数据调整模块的设计思路 155.4.2按键消抖的实现 155.5温度测量模块的软件设计 165.5.1 I2C通信协议 165.5.2温度测量模块的设计思路 186.系统调试 216.1硬件调试 216.2软件调试 216.3软硬件联调 237.总结 25参考文献 26致 谢 27�